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61.
辛鹏飞  李德伦  刘鑫  张沛  陈磊  刘宾 《航空学报》2021,42(1):523897-523897
针对深空探测中(尤其是月球、火星和小行星探测)大型着陆探测器对小型移动机器人作为重要科学载荷的需求,综述了国内外小型星表探测机器人领域的发展现状,着重介绍了面向月球探测、火星探测和小行星探测的代表性小型机器人的任务需求、基本构型和样机测试情况。在系统总结小型星表探测机器人关键技术及发展趋势的基础上,提出了未来中国在该领域发展、完善的建议。分析表明:月球探测的高研究价值区域多位于崎岖地形中,体积小、运动性能强的轮式、足式机器人受到广泛关注,日本、英国、瑞士等国家已提出多种小型机器人概念,并研发原理样机进行测试试验;针对火星等存在稀薄大气层的星体探测,定位于配置组件的旋翼式无人机已成为国内外关注和研制的重点之一,同时面向特殊极端地形探测的小型轮式、翻滚式机器人也进入到原理样机测试阶段,美国在这些领域均保持突出优势;针对小行星等小质量、弱引力天体探测,小型翻滚式机器人成为其着陆探测的主流,美国开展了原理样机设计与试验,日本通过"隼鸟2号"任务已成功实现在轨应用。  相似文献   
62.
介绍了一种平面传声器自由场环境下的测量方法,通过对平面传声器校准装置的测量数学模型及其测量不确定度评定方法的分析,给出了不确定度评定实例,并对校准装置测量不确定度进行验证,验证结果表明该校准装置测量不确定度判定合理可信。  相似文献   
63.
机场作为一座现代化城市开放的门户及经济发展水平的象征,已越来越受到世人的关注.而集中体现现代机场技术发展水平的珠海机场的建成,则在中国民航机场发展史上创造了一个奇迹.  相似文献   
64.
今年3月29日,一架机身绘有“袋鼠的梦幻”土著绘画的澳洲航空公司的QF187次航班,满载394名乘客抵达北京首都国际机场,从而恢复了澳航曾中断8年的中国航线。本刊记者一行两人在结束了对澳大利亚国际航展的采访后,在澳政府外交外贸部的安排下,访问了这家有着75年历史的航空公司,并乘坐首航班机回京,亲身领受了澳航的风采。  相似文献   
65.
根据辐射传递原理构建了用于计算地表对空间目标辐射照度的模型,该模型以辐射传输软件计算的地表等效辐射亮度作为输入,通过对比不同地表分辨率下空间目标接收到的地球辐射照度差异,确定了在模拟仿真过程中最适合用于仿真的地表分辨率。然后,利用辐射传输软件统计分析了不同大气模式、季节、地表温度和地表类型的环境下,地表辐射亮度及其差距。利用该数据并结合模型进行了辐照度仿真计算。结果表明,当空间目标处在地表环境差异较大的地区,地表分辨率对目标接收到的辐射照度计算结果有影响,根据目标与地表的距离选择相应的地表分辨率进行仿真计算能够在保证精度的前提下减少模型计算量。  相似文献   
66.
张驰  梁彦  刘鑫 《上海航天》2003,20(3):10-15
研究了岸舰导弹捷联惯导系统的初始对准过程中粗对准和精对准两个阶段的计算方法,并通过仿真分析了计算周期、低通数字滤波器和各种干扰等对对准精度的影响。分析结果表明,该方法有较高的精度,对岸舰导弹的技术准备过程具有一定的指导意义。  相似文献   
67.
针对空间机械臂关节发生故障后的末端速度突变问题,提出一种基于退化雅克比矩阵的突变抑制方法。首先利用旋量理论建立空间机械臂的通用运动学模型,然后通过重构数学模型和调整控制模型与运行参数,引入补偿项,实现模型重构和在线调整中的平滑特性。并且开展了机械臂正常运行、故障运行和故障后抑制运行这三种工况下的控制仿真。结果表明,此方法对于实现单关节故障状态下机械臂末端速度突变抑制是有效的,对提高任务完成的连续性能力和降低故障影响具有重要的在轨应用意义。  相似文献   
68.
根据振动冲击试验设备测试要求,设计并研制一套测量系统。系统基于虚拟仪器测量技术设计,通过采集振动冲击所产生加速度信号的频率和幅值,运用FFT技术进行信号处理和分析,完成对振动冲击试验设备的测量。实验效果表明,该系统具有测量功能完善、测量结果准确可靠、软件操作简单等特点,能够满足目前在用的所有振动冲击试验设备的测量需求,在实践中已得到应用。  相似文献   
69.
中国外运集团于1996年5月22日在北京新建立的一家合资航空快递公司——中外运北空-联合包裹国际快递有限公司正式开业,合资的另一方,就是国际上赫赫有名的快运业巨子——美国联合包裹运送服务公司(UPS).众所周知.近年来国内航空业随着中国经济的持续高速发展而欣欣向荣.继飞机制造业内波音、空中客车、麦道等竞相向中国销售飞机、建立合资企业后,另一个领域的竞争正变得越来越炽  相似文献   
70.
在1995~2000年期间,美国各航空公司将竭力削减成本,而且在完善各自的枢纽-辐射式运输系统的同时提高利润和生产率,以增加营运效率和对付那些不断增长的低票价竞争者的竞争。 进入21世纪后,航空公司的财政情况稳定与否,很大程度上取决于未来几年内他们在基础业务领域内的调整。如果没有必要的调整,要想获得持久的盈利是困难的,或者说是不可能的。 按一位空运业经济学家的说法,美国空运业的财政状况“非常不确定”。他说,未来几年必须广开财路,  相似文献   
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