行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。     

喷丸处理对IC6合金NiCoCrAlY涂层表面粗糙度的影响

研究喷丸处理对IC6合金NiCoCrAlY涂层表面粗糙度的影响.结果表明,在涂层真空扩散处理后进行喷丸处理,喷丸压力0.4MPa和时间4min可显著改善NiCoCrAlY涂层表面粗糙度,使Ra降至1.6μm以下,并可提高涂层致密度.涂层喷丸处理所引入的残余压应力没有引起基体IC6合金再结晶.因此采取喷丸处理改善IC6合金NiCoCrAlY涂层表面粗糙度是完全可行的.     

30CrMnSiA钢连接座超塑性等温精锻技术的研究

 <正> 超塑性等温锻造作为新工艺自70年代以来,已在航空航天、机械电子、轻工行业等得到推广应用。长时间内,国内主要在钛合金、铝合金等工业材料上开展了成形研究和应用。本文则对高强度30CrMnSiA钢连接座件进行了超塑性等温成形工艺试验,并在钢的超细化预处理和变形中组织结构变化等研究的基础上进行成形工艺的研究。     

Ti-15-3钛合金的超塑性

Ti-15-3(Ti-15V-3Cr-3Sn-3Al)合金是一种在航空航天工业领域具有广泛应用前景的亚稳定β型钛合金。本文介绍了Ti-15-3合金的性能特点和应用,总结和评价了固溶态、热轧态和冷轧态Ti-15-3合金超塑性研究的进展情况。针对已取得的成果和研究中存在的问题,对Ti-15-3合金超塑性的进一步研究提出了一些看法并作了展望。     

机翼附面层层流区的积分计算方法

本文提供了一种精度较高的层流附面层积分计算方法。它改进了国外机分法的计算精度,且不受附面层外流必须是位势流的限制。     

碳纤维复合材料表面形貌测量采样条件研究

采样条件的确定对表面微观几何形状误差评定的准确性有重要影响.针对现实中用户依据自身经验选择采样条件的不确定性,提出了一种能够客观判定最佳采样条件的方法.基于二维功率频谱分析,考虑奈奎斯特采样定理与混叠效应,提出一个归一近似因子来确定合适采样条件.经实验验证其适用于碳纤维复合材料表面形貌测量,研究证明用较大采样间距多次测量加工后工件的表面形貌,取粗糙度值的平均值或St、Sp和Sv取最大值来评定其表面质量更合理.     

中国深空网成功实施“卡西尼号”探测器坠入土星测量试验

正"卡西尼号"(Cassini)探测器于北京时间1997年10月15日发射升空,经过6年8个月漫长太空旅行后进入环绕土星的轨道,开展土星系统探测任务,并于2017年9月15日坠入土星大气层,完成最后科学使命。20年间,Cassini任务取得了为数众多的科学与技术成果和全新的科学发现。在2017年9月15日Cassini探测器谢幕之旅中(图1),北京航天飞行控制中心联合西安卫星测控中心佳木斯     

一种姿轨控发动机地面试验控制系统设计

控制系统在试车过程中发出指令信号,使发动机和试车台各工艺系统按照预定的程序完成规定试车任务。为了适应某型号姿轨控发动机试验对控制精度要求的提高,需要对现有控制系统进行改造,基于现场可编程门阵列和高速固态继电器设计了一种新的控制系统,其控制模块用于操作人员对试验系统上的各路电磁阀进行手动与自动控制,其复记模块可以实时记录系统状态以便于指挥人员了解系统工作状况,并能够进行数据分析判断。该系统建成后可以满足该型号姿轨控发动机试验的要求,控制精度为0.1 ms。     

新形势下行业特色高校发展的思考——基于湖南工学院的个案分析

以湖南工学院为个案,分析新形势下行业特色高校发展的思路。行业特色高校应坚持为行业服务,依托行业将学校做优做强、办出特色;应在人才培养、科技开发、科技和管理咨询服务等方面为行业做好服务工作;应积极完善校企合作机制、搭建高校服务行业的平台。     

吴镇远教授等三名外籍学者相继被我院聘为名誉教授和客座教授

1984年,有八个国家的96位学者和专家来我院参观防问,进行讲学和学术交流活动。其中包括美国乔治亚理工学院航天工程系吴镇远教授、英国布列斯托大学高级研究员赛顿博士和美国南加州大学航天工程系副教授何志明博士。由于上述三位学者的学识和对我国四化建设的热情友好态度,经航空工业部批准和备案,我院聘请吴镇远教授、赛顿博士为名誉