空间全柔性机构位置分析的刚度矩阵法

柔性机构是一种依靠构件元素的弹性变形传输所希望运动的机构.具有集中柔度的全柔性机构是其中的一种类型.由于空间全柔性机构中存在球副,使得目前通用的伪刚体模型法受到限制,为此提出了一种扩展伪刚体模型法.并以6-RSS并联全柔性机构为例对其位置解问题进行了分析:首先利用结构分析中的位移法建立起柔性铰链的刚度模型,同时通过一系列坐标系的建立和转换,建立起机构的变形协调方程、位置闭环方程及静力平衡方程,进而求得机构的位置解.该方法充分考虑了机构中弹性构件的变形,所得结果更接近实际.     

小角度晶界对DD5镍基单晶高温合金力学性能的影响

采用籽晶法制备了二代镍基单晶高温合金DD5小角度晶界试样,研究小角度晶界对DD5合金力学性能的影响。结果表明:在870℃中温拉伸中,晶界角度小于16.1°时,合金抗拉强度和屈服强度无明显变化;晶界角度小于11.4°时,伸长率维持在15%以上;晶界角度大于11.4°后,伸长率开始快速下降;在980℃/250 MPa持久条件下,当晶界角度小于5.1°时,持久寿命维持在140 h以上;当晶界角度大于5.1°时,持久寿命随晶界角度增大开始缓慢下降,至14.8°时,持久寿命仍保持为原来的85%;当晶界角度大于14.8°后持久寿命开始快速下降;在1093℃/158MPa持久条件下,当晶界角度小于5.1°时,持久寿命维持在30 h以上;当晶界角度大于5.1°时,持久寿命随晶界角度增大而下降。     

模拟失重(HDT—30°)和噪声复合因素对大鼠神经-内分泌-免疫功能的影响

本研究结果表明，大鼠在声级为８５ｄＢ（Ａ）噪声环境下悬吊（ＨＤＴ－３０°）１０昼夜后，淋巴细胞转化率及白细胞介素２（ＩＬ２）明显降低，血浆皮质酮含量显著升高，下丘脑内多巴胺（ＤＡ）和去甲肾上腺素（ＮＡ）含量呈升高趋势，表明机体处于应激状态．单纯８５ｄＢ（Ａ）噪声组除多巴胺及Ｔ淋巴细胞增殖反应外上述指标也有同样的变化规律，但没有复台因素组明显．本文出现的神经－内分泌－免疫系统功能失调可能是航天员易患感染性疾病的原因之一．     

基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统

 设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统，主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置，将测量数据经过位置识别和坐标系对准后，传输到一台计算机上进行融合，采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差，绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明，测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量，为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。     

物流系统中要素冲突问题探讨

物流系统各要素之间在目标、产权和运作上存在冲突，这些冲突会影响到物流系统功能的发挥。对此，提出了处理物流系统要素冲突问题的基本原则，即系统思考、区别对待、重点突出、适度控制。并按照霍尔的系统工程的思路构建了处理物流系统要素冲突问题的三维结构框架图，给出了主要冲突的解决思路和方法，如采用一体化和供应链管理的思想来解决效益悖反问题，选择适当的战略联盟伙伴促进物流要素间的能力均衡及信息共享，加快推进物流标准化以解决设备不匹配、票据不统一的问题，旨在加强要素间的协同作用，通过企业、政府、行业协会的共同努力，合理引导冲突，从而促进物流系统的功能跃迁。     

温控双轴转台的电控设计与实现

针对温控双轴转台的功能要求介绍了转台开发的主要技术难点,进行电控系统设计并通过分析与实验,最终达到用户指标需求.     

柔性航天器振动主动抑制及姿态控制

针对柔性航天器柔性附件振动主动抑制及姿态高精度快速稳定问题，研究了一种输入成形器（IS）-自适应有限时间干扰观测器（FDO）-有限时间积分滑模控制器综合的设计方法。首先，基于柔性模态的频率及阻尼信息，获得能够有效抑制柔性振动的输入成形器形式，并与系统参考输入进行卷积，得到期望参考输入；其次，基于航天器动力学模型，设计一种新型的自适应有限时间干扰观测器，避免了综合干扰上界必须已知的约束，且保证干扰估计误差有限时间收敛至零，实现对干扰及残余振动影响的快速精确估计；最后，基于观测器的估计值，设计多变量有限时间积分滑模控制器，保证对期望参考输入的高精度快速跟踪控制，并进行严格的稳定性证明。仿真结果表明，该综合设计策略能够保证柔性附件振动抑制75%，姿态稳定度达到10^-4数量级。     

Satellites Provided Services for Earthquakes in Nepal and Tibet

An 8.1-magnitude earthquake occurred in Nepal April 25 caused severe injuries,causalities and significant property damage.The quake affected 300,000 people of 19 counties in Tibet Autonomous Region to varying degrees and induced debris flows and landslides in many places.CASC subsidiaries China Centre for Resources Satellite Data and Application(CRESDA)and China Satellite Communications Co.,Ltd(China Satcom)activated respectively the emergency response mechanism quickly to provide information and communications support for the disaster rescue operation.     

数据通信微小卫星星座系统的发展及应用

随着数据应用的发展,用户对数据传输的精确性、时效性、广域性提出了更高的要求.文章介绍了ORBC()MM、Argos、Aprize等几个国外典型数据微小卫星星座的发展情况,阐述了发展数据微小卫星系统的意义及必要性,从灾害监测、环境保护和商业应用等方面列举了系统的应用需求,分析了实时转发和储存转发两种业务发展模式,给出了系...     

建立测量标准有关问题探讨

就如何撰写建标报告和正确填写申请表进行了详细的描述，并就作者在审核企事业单位建标报告和申请表的过程中所发现的问题进行了归纳总结，旨在帮助参与撰写工作的专业技术人员按照规范的要求和正确的思路完成高质量的技术报告撰写工作。