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无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
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根据飞机使用维护的需要,结合某机型刹车系统提出改进方案,实现GJB638中液压导管敷设的要求,并进行了改进方案的原理性试验,试验结果表明,该方案可行,并易于实施。 相似文献
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计算机类课程采用多媒体教学的利弊分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着计算机软、硬件技术的不断发展,高校中很多计算机类课程已从早期单纯的“粉笔 黑板”教学模式发展到现在的“计算机 大屏幕投影”教学模式,即多媒体教学模式。文章对这两种教学模式的特点进行了分析,并针对多媒体教学模式中存在的问题,提出了一些改进设想。 相似文献
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弹道导弹中段机动突防研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对弹道导弹中段机动突防问题,在瞬时冲量假设下从理论上研究了速度增量大小、方向和机动时刻对零控脱靶量和落点偏差的影响。研究表明:速度增量大小和机动时刻给定时,零控脱靶量随速度增量方向不同存在极小值和极大值,速度增量方向垂直于视线方向时零控脱靶量接近最大,且最大值近似为待飞时间和速度增量大小的乘积;速度增量大小和机动时刻给定时,落点偏差随速度增量方向的不同存在极小值和极大值,极值点对应的速度增量方向可通过解析方法求解,落点偏差极大值与速度增量大小成正比,且机动时刻越晚,落点偏差极大值越小。该研究可为突防方案设计提供理论基础。 相似文献
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提出一种农业滴灌用的新型出水器——管隙式微管出水器,其结构简单,且性能指标超过国内同类出水器,在结构、性价比上也将超过国外出水器。 相似文献
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本文选用 10× 15× 0 .4 4 m m3双抛 L a Al O3衬底上外延生长的优质双面钇系高温超导 (HTSC)薄膜的Yba2 Cu3O7(YBCO) ,设计并制作了结构紧凑的高温超导发夹线微波窄带滤波器。该滤波器工作温度在 90 K以下 ,77K时指标为 :中心频率 9.4 8GHz,3d B相对带宽 1.1% ,带内最小插损 0 .36 d B,带外抑制大于 4 5 d B。另外 ,本文还介绍了高温超导滤波器的精确设计方法 ,并对高温超导滤波器的功率容载、制作等问题进行了讨论 ,同时还研制了具有实用意义的全密封高温超导滤波器外壳 ,仅需液氮制冷即可进入工作状态 ,输入、输出采用 SMA密封接头。 相似文献
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