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目前,国内"三自"(自标定、自对准、自检测)光纤惯导系统在长航时高精度自主导航领域已逐渐开展应用,但光纤陀螺安装误差、安装不正交度以及标度因数等参数稳定性大大限制了"三自"光纤惯导系统精度的提升,其主要原因是载体运动诱发的航向耦合效应严重影响了旋转调制效果。从航向耦合效应机理分析入手,指出了"三自"惯导系统航向耦合效应的不可解耦性,但针对无人飞行器和无人潜航器等通常需要规划航迹的载体,提出了一种基于规划航迹的旋转方案自适应调整技术,有效地抑制了航向耦合效应。试验结果表明,该方法可将系统的导航精度提升80%以上。 相似文献
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智能手机作为位置服务的重要载体,由于其天线结构等因素,导致利用手机原始观测值进行定位不能满足高精度定位的需求。针对这一问题,提出了利用广域增强技术,提高手机单频原始观测值实时定位精度的方法。首先,针对手机观测值周跳较为严重的问题,对单频载波相位观测值进行了周跳探测。然后,利用手机观测值获取的伪距、载波相位以及IGS站播发的轨道和钟差改正实现增强定位。实验结果表明,定位精度收敛到1m约需要20min,收敛后水平方向和垂直方向精度分别提高了66.7%和28.9%,平面精度达到1.5m。 相似文献
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136.
本文在稀颗粒群双流体简化模型下,采用算子分裂技术,综合应用高分辨率GRP格式,全二阶精度的FCT格式及预估校正格式,取三种不同粒相固壁边界条件,数值模拟了粉尘气体激波在刚性固壁上的正反射,确证了由理想平衡混合气体分析所预示的三类激波反射结构,给出了非平衡反射时波后流场的松弛特性,并评价了不同的粒相固壁边界条件假定的适用性。 相似文献
137.
介绍了飞航式导弹主要动力装置的弹用涡喷、涡扇发动机的发展概况,包括发展历史、特点、技术现状,并论述了发展趋势。 相似文献
138.
139.
本文发展了求解工业机器人运动学反问题的两种新方法:几何法和迭代法,分别适用于可解和不可解工业机器人的工作空间综合。 相似文献
140.
提出了一种基于背景网格的直角网格新型生成方法。背景网格是用来提供网格加密的信息.通过网格尺度与所得计算参数的比较,定量判断确定网格是否需要加密;而在求解Euler方程计算中,采用的是Jameson的有限体积法,它可以适合任意形状的网格单元,以及四步Runge—Kutta时间推进。本文对NACA0012翼型和复杂多段翼型等问题进行了数值实验。结果表明,这种网格生成方法易于推广到三维情况中去,具有网格生成时间短.收敛速度快,易于处理复杂边界的优点。 相似文献