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41.
沈祖炜 《运载火箭与返回技术》2006,27(1):1-6
文章介绍了降落伞常用尼龙、聚酯类和芳纶等材料，在开伞过程中由于摩擦产生静电并具有保持静电的能力，分析和计算了静电对降落伞开伞的影响。 相似文献
42.
沈祖炜 《运载火箭与返回技术》2005,26(3):5-9
文章描述了美俄合作提出的一种低成本和低风险的载人返回舱概念。方案采用已有的硬件和技术，由美国负责电子设备和软件，充分利用俄罗斯在返回舱方面的技术和低成本。提出的这种返回舱概念是把联盟-TN按比例增大到可以容纳8位乘员，而且着陆系统增加了气囊，对伤病航天员的着陆具有更好的缓冲作用。 相似文献
43.
44.
介绍了星载软件的特点和构成，从提高星载软件可靠性的角度引入了高级程序设计语言－Ada语言与汇编语言的接口调用技术，以及使用Ada 语言开发星载软件和应用技术。 相似文献
45.
46.
在简要论述微波遥感定标技术工作特点的基础上，着重分析星载有源微波遥感定标技术基本原理和关键技术，比较了各种定标方法特点，提出了若干建议。 相似文献
47.
48.
介绍了稀疏孔径成像系统的发展现状。重点介绍了系统的成像原理和种类，国外的研究进展以及系统实现的关键技术和应用前景。 相似文献
49.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引：13，自引：3，他引：13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
50.