基于深度学习和图匹配的接线图检测与校核

传统的厂站一次接线图的绘制和管理主要依靠电网运行人员，费时费力且缺乏科学可校核的参考标准。提出了一种基于深度神经网络和数字图像处理相结合的厂站一次接线图的自动检测、识别和校核算法。首先，使用目标检测Faster R-CNN模型检测厂站接线图中的电器元件，并达到92%的检测准确率，同时使用端到端的文字检测识别模型识别厂站接线图中的文字信息，并达到94.2%的文字检测准确率和92%的文字识别准确率；然后，使用数字图像处理技术进行厂站接线图连接线、拓扑关系识别；最后，使用改进的VF2算法进行厂站一次接线图和人工维护的厂站一次接线图拓扑关系匹配校核，将拓扑数据抽象为无向图，通过轮廓序号得到元件的相对位置信息，根据改进的VF2算法得到2张图的匹配率，并通过匹配率与设定好的阈值来帮助核验，相比于节点遍历的匹配方法，核验准确率提高了37.5%。基于某供电公司提供的部分变电站的厂站一次接线图标注了接线图电器元件，贡献了一个小型接线图数据集。      

月面无人自主采样返回任务动力下降点确定及验证

动力下降点确定是实施月面软着陆的重要环节，是多系统间复杂迭代的过程，涉及轨道设计、制导律设计、着陆目标的采样区确定、着陆及起飞安全分析。其设计结果直接影响了最终着陆点的位置和着陆过程的着陆安全，也间接影响采样安全和采样工程目标的实现结果。针对嫦娥五号在实施月面软着陆前确定动力下降点的任务需求，提出了通过多次轨道控制与最优标称制导轨迹搜索联合控制策略的动力下降点确定方法。首先，根据月面无人自主采样返回任务设计总结了动力下降点确定原理和约束条件；然后，详细论述了月面无人自主采样返回任务软着陆过程动力下降点确定方法；最后，通过嫦娥五号在着陆前主要的几次轨控实施结果分析了其对动力下降点的影响，同时综合了着陆区地形分析及着陆、起飞安全性分析，对动力下降点进行确定并根据最终在轨飞行结果进行验证。验证结果表明，基于“逐次逼近寻优方法”的月面软着陆环节动力下降点的确定方法有效，可以为后续地外天体软着陆等任务提供参考和借鉴。     

碳/碳多维编织喉衬数控加工工艺研究

通过改变机加工艺方法,成功实现碳/碳(以下简称C/C)喉衬型面的数控加工,并通过选用合理的刀具材料、切削刃角以及切削参数,有效地避免了以往喉衬型面手工加工所造成各种缺陷,提高了此类产品交付合格率,同时也大大提高了车间的加工能力。     

一种弹道导弹再入弹道解析方法

在现有再入段解析方法的基础上,考虑更为贴近实际的条件因素,求得一组新的弹道导弹再入弹道解析解.首先,在忽略引力影响的条件下,求解非线性微分方程组,得到零阶速度解和零阶速度倾角;再代入原方程组解出一阶速度、再入段飞行时间、速度倾角及射程的解析表达式;最后通过仿真计算证明了该方法的优越性.     

基于Lyapunov最小-最大方法的卫星编队飞行队形保持

提出一种卫星编队飞行队形保持的鲁棒控制方法.将环境摄动、推力误差等因素作为干扰项加到相对动力学方程中.然后对于该不确定系统,采用Lyapunov最小一最大方法设计相应的控制律,在存在干扰的情况下,采用该控制律仍然能保证系统渐近稳定.同时针对经典的Lyapunov最小一最大方法导致的控制颤振问题,进行了改进,证明了改进后的控制律能够实现系统的一致终极有界,同时消除颤振.通过仿真,验证了采用Lyapunov最小-最大方法在系统存在干扰的情况下,比一般控制方法具有更强的鲁棒性.     

自适应前馈技术在精密运动控制中的应用

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固体火箭发动机参数调整的优化方法

分析了固体火箭发动机研制阶段地面试验性能与设计目标之间存在偏差的原因，提出了工程上参数调整的对象，并以性能和工程双重条件作为约束，建立了以燃烧室压强为目标函数的数学模型，在优化计算，分析的基础上，进行发动机设计参数的调整，经工程实际验证，取得了较好的效果。     

用边界元-数学规划法解弹塑性接触问题

 本文基于塑性增量理论导出一种不显含应变的矩阵增量物理关系及平面应变问题σ_z的表达式,提出解决无摩擦弹塑性接触问题的边界元-数学规划法。据此编写了用边界元法解二维问题的通用程序,并用之解算了两圆柱体的弹性和弹塑性接触问题,将数值解与现有结果进行了比较。     

二元稀土组合物对双基推进剂燃烧催化作用研究

研究了镧（铈）／铜盐、镧／铅盐、镧／铈组合物及镧／铈焙烧复合物对双基推进剂燃烧的催化作用，发现铜盐对稀土化合物的平台催化作用的改善有利，铅盐使稀土化合物的平台催化范围向高压区移动。镧／铈组（复）合物的燃烧催化作用与镧／铈比例密切相关，且使双基推进剂产生2个以上的平台燃烧区。稀土／铜盐对双基推进剂红外透过率的贡献高于其它二元稀土组合物。