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991.
In the fabrication of aero-engine blades, a great deal is gained when massive material removal is avoided at the end of the process, and as little as possible material is left on the blade billet. Due to the uncertainty of pre-process, the billet shapes are inconsistent. Sometimes, the near-net-shape billet doesn’t cover the blade design surface to be cut. Therefore, blade localization is necessary for these billets before the machining. In conventional localization methods, the design surface’s location focused on guaranteeing enough material to be cut. However, because the to-be-cut surface is in near-net and free-form shape, it is difficult to find a valid localized surface model to generate the tool path. Different from the localized surface is taken as rigid in previous investigation, it is allowed to deviate from the design surface no more than the tolerance band. In term of this principle, the tolerance band is utilized to promote localization ability. A series of optimization models with different priorities is established to avoid the abandonment expensive blade billet. Finally, with the experiments performed on the near-net-shape blades, the blade localization theory and the promotion of localization ability are verified.  相似文献   
992.
为了对卫星飞轮故障进行提前预警,提出了一种基于集员估计的故障检测和预测方法。首先,基于飞轮的动态模型设计了一种基于中心对称多面体的故障检测方法。在检测出飞轮故障后,选取飞轮的电流数据作为故障特征,并采用线性模型或非线性模型来描述其退化规律。然后,提出了一种基于中心对称多面体的集员算法,对退化模型中的未知参数进行估计,并以此为基础预测未来时刻的故障,进而实现对飞轮故障的提前预警。最后,通过数值仿真,将所提出的方法和两种现有的故障预测技术进行了对比。仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性。  相似文献   
993.
无人机爬升航迹优化设计研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
沈延航  周洲 《飞行力学》2004,22(3):28-30
为改进无人机的飞行性能,应用可变误差多面体法求解了在垂直平面内的最经济和最快爬升轨迹。计算结果表明,经优化后的爬升航迹可以节省燃油,延长无人机的续航时间和有效任务时间,具有较好的性能收益。  相似文献   
994.
CPLD与16C554在无人机飞控计算机中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了复杂可编程逻辑控制器(CPLD)和串口扩展芯片16C554的工作原理,结合它们的特点,深入地阐述了在无人机飞控计算机系统中的应用及软件实现。  相似文献   
995.
为了解决基于GPS导航的无人机受他国控制和易受干扰的潜在危险问题,提出以GPS导航系统为主,以捷联惯性导航结合主动式红外激光扫描定位及计算机视觉识别着陆跑道为辅的无人机导航和着陆精确导引新技术,实现无人机全天候的自主精确着陆。提出了该技术的具体工作原理和工作过程,对激光扫描系统的工作原理和扫描模型及扫描参数的确定、着陆点的激光反射装置的确定、着陆点坐标与着陆跑道方向的确定问题和防止发生由其它反射物或红外光源误导的措施等问题进行了分析和研究。  相似文献   
996.
光流算法作为一种载体速度测量方法,易受光照变化、物体相对移动影响,最终导致速度信息获取不准确。为了提高载体运动速度解算精度,提出了一种基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔Lucas-Kanade光流测速方法(FKCM-金字塔LK)。该方法首先通过金字塔LK光流算法得到稀疏光流,然后使用模糊核均值聚类算法对稀疏光流数据进行聚类处理,最终建立光流与实验平台运动参数之间的关系,并得到准确的速度信息。实验结果表明,提出的基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔LK光流测速方法不仅可以有效地减少物体相对移动对光流测速的影响,而且与现有其他光流测速方法相比,速度测量精度得到显著提高。  相似文献   
997.
基于PLZT的RAINBOW陶瓷的特性及其微观结构   总被引:7,自引:0,他引:7  
RAINBOW陶瓷是一种具有内部应力偏移 ,并具有特殊的拱形结构的大位移驱动材料 ,它是通过将普通的压电陶瓷在高温下化学还原制备所得。实验表明 ,PLZT压电陶瓷具有较好的还原性能 ,还原层厚度与时间有线性关系 ,理想的还原条件为 :95 0℃保温 1~ 1 5h ;电镜照片显示RAINBOW陶瓷有明显的分层结构 ,还原层表现出穿晶断裂而未还原层则是沿晶断裂的特征。XRD谱发现还原层主要由金属Pb及PbO ,ZrO2 ,ZrTiO4等氧化物组成 ,原先的晶体结构已不存在 ;还原机制的理论分析与实验结果一致  相似文献   
998.
大型水陆两栖飞机特殊任务模式对总体设计的挑战   总被引:1,自引:2,他引:1  
申蒸洋  陈孝明  黄领才 《航空学报》2019,40(1):522400-522400
面向森林灭火和水上救援任务设计的大型水陆两栖飞机,由于其特殊的任务模式,给设计工作带来了许多全新的挑战。首先,分析了国内森林灭火和水上救援的需求,并介绍了对应的任务模式。然后,总结了在型号研制过程中不同于常规飞机的特殊设计和相应的解决方法,具体包括:以国内供应商为主体的构型管理体系的建立、气水动一体化设计、全新的起落架布局设计、任务系统集成和效能评估、驾驶舱集成设计、设备布置和腐蚀防护设计。最后,提出了在适航审定和集成应用方面仍需重点关注的4个研究方向。  相似文献   
999.
在借鉴美国军用标准 MIL-F-8785C和 MIL-F-94 90 D的基础上 ,进行了综合飞行 /火力控制系统稳定性分析研究。以空 /空机炮模态为例 ,给出了综合控制系统小扰动稳定性分析准则 ,提出一种通过仿真计算得出系统稳定性指标的方法。最后以高性能控制仿真软件 MATRIXX6.0作为仿真平台进行了综合飞行/火力控制系统稳定性分析。实际应用表明 ,所提出的方法建模速度快、计算精度高、可靠性好 ,具有较强的实用性。  相似文献   
1000.
为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法.采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输入前加入低通滤波器,避免了不连续输入可能引起的抖振问题.Lyapunov稳定性分析表明,该控制方法...  相似文献   
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