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991.
992.
993.
模糊变结构控制及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
在本文中提出了一种新的变结构控制的设计方法。此方法将变结构控制和模糊控制的长处综合在一起,利用模糊控制规律自适应调整参数ε从而增加了系统的鲁棒性,并削弱了颤振,仿真实例显示了算法的有效性。 相似文献
994.
嵌入式Linux下USB Gadget驱动框架研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为更好地应用嵌入式Linux系统下的USB Gadget驱动框架,介绍了USB的相关概念及其设备驱动模型,分析了USB Gadget驱动程序的主要数据结构,以Ethernet Gadget驱动程序为例展示了编写USB Gadget驱动程序的整体思路,最后总结了USB Gadget驱动框架的不足,并对之进行了改进。 相似文献
995.
遗传算法在载人飞船返回轨道一体化设计中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
载人飞船返回再入轨道设计的主要任务是确定出标准返回轨道和再入制导规律。遗传算法具有全局寻优的特点,适合于工程设计的要求。文章探讨采用遗传算法实现飞船返回轨道的一体化设计,并给出飞船返回轨道设计步骤。 相似文献
996.
CBERS-1卫星图像在黄河三角洲可持续发展中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
文章对我国的CBERS -1卫星遥感图像—1999年12月22日的黄河口零级数据进行了处理分析 ,并从图像空间分辨率、几何分辨率、地物识别能力等方面进行了图像质量评价。与同月份的LandsatTM图像对比 ,CBERS -1卫星图像具有更高的空间分辨率 ,更容易反映地物的细节 ,同时也指出了它的一些不足。在原有遥感地学智能图解系统的基础上 ,针对CBERS-1卫星的图像特征 ,开发了CBERS -1卫星数据预处理模块。该模块能快速处理零级图像 ,得到噪声小、清晰度高的CBERS -1卫星图像2级产品 ,便于开展遥感应用研究 相似文献
997.
载人飞船的一种混合再入制导方法 总被引:2,自引:2,他引:2
提出了载人飞船的一种混合再入制导方法,即在制动段结束后的过渡段,利用落点预报及其制导规律在轨生成一条基准再入弹道,在再入段利用基准弹道制导规律实现再入升力控制的一种方法。该方法融合了落点预报制导方法和基准弹道制导方法的长处。相对基准弹道制导方法,该方法可对付较大的初始误差,达到较高的精度;相对落点预报制导方法,在再入段减少了计算量。数学仿真结果验证本方法是有效的。 相似文献
998.
999.
一种自适应变结构制导律 总被引:13,自引:0,他引:13
为了使导弹制导系统具备良好的鲁棒性,本文提出用滑模变结构控制理论设计末端导引规律。结合时变系统的特点,本文提出并应用了滑模自适应趋近律这一概念。理论分析和数字仿真表明自适应变结构制导律具有优良的弹道性能和鲁棒性。另外,此制导律比较简单,便于应用。 相似文献
1000.
基于精确星光大气折射观测模型的轨道摄动研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于星光折射间接敏感地平自主导航方法,改进了现有的大气密度模型和固定高度(25km)的观测模型,建立了自适应连续高度(20km~50km)的星光折射观测模型,并在此观测模型的基础上深入分析研究了影响导航精度的各种轨道摄动力,包括地球形状各阶摄动力、不同高度的大气阻力摄动力、太阳光辐射压力等.提出一种精简的大气模式--静止变标高球面大气,解决了由于高层大气密度的求解复杂,使大气阻力摄动模型不精确的问题,由此取得了较好的导航定位精度.利用UKF和EKF两种不同非线性算法,对考虑各种摄动力后的导航定位精度进行全面的计算机仿真实验,并就仿真结果进行了误差分析,同时研究了各种有关参数对导航精度的影响. 相似文献