运动平台应用研究新进展

本文综述并分析了国内外运动平台的研究成果和新进展,设计了五坐标运动平台应用于对接装配及数控钻铆,实现平台上的部件自动调整并实时测量.通过这种方法,利用2运动平台的联动控制,使2部件精确定位,自动对接装配.     

简析工业经济效益综合评价体系

多年来,从事统计、会计工作,领略了我国经济领域发生的重大变化,随着历史的变迁,我国从计划经济过渡到市场经济,经历了风风雨雨,特别是近几年,统计制度进行了重大改革,各项指标也有较大变化,经济效益考核方法逐步完善,这对推进统计工作起了决定性作用,通过学习及实践,现将新工业经济综合评价体系作一简单的介绍.     

伪逆法在飞行控制系统中的应用研究

伪逆法在飞行控制系统中已被广泛的应用，可以解决舵面指令重分配等问题。本文介绍了伪逆算法的理论基础，并结合算例重点分析了伪逆法在应用时需要满足的一些条件，针对飞行重构控制系统提出了具体实现的算法。     

先进制造系统的特征及关键技术

本文阐述现代制造业自动化技术的新近发展及未来趋势,在此基础上分析了这些新技术的共性特征,提出拟重点发展的几项关键技术。     

2001年的世界航天运输业分析

世界航天运输业经过２０多年的持续增长已进入了一个新的时期，其规模、结构和运营模式已发生了巨大变化，满足需求的能力有了明显的提高。在１９８０～１９８９年间，平均每年发射２１颗卫星，而在１９９０～１９９９年间，平均每年发射６４颗卫星，发射数量增加了２倍多。１９８０～１９８９年间年平均发射的有效载荷质量是２９．５吨，而１９９０～１９９９年间年平均发射的有效载荷质量是１１６吨，几乎是前１０年的４倍。市场价值从１９８０～１９８９年间的１０３亿美元增长到了１９９０～１９９９年间的２８８亿美元。２０００年，全…     

民用飞机IRS冗余配置下融合算法研究

为了确保民用飞行的安全,大型民用飞机一般配备冗余的导航系统,如A320一般装有三套IRS。如何利用冗余的传感器信息提供最重的位置信息,成为民用飞机飞行管理系统亟待解决的关键技术。本文对冗余配置下如何进行三套IRS的融合进行了研究,提出了基于历史信息获取最佳混合位置的方法,并通过仿真分析验证了算法的有效性,为FMS导航功能关键技术的实现提供了理论基础和技术支持。     

三会李默然

李默然被国人认识,并且津津乐道,来源于电影《甲午风云》。在那部影片中,李默然把民族英雄邓世昌的"威武不移、淫威不屈"的风骨,鲜明生动地展现在了银幕上,并永远地留在了观众的心中。