基于Modelica的斜盘式轴向柱塞泵建模仿真研究

斜盘式轴向柱塞泵是典型机电液混合的复杂系统,故障隐蔽性强,缺乏基于实际机械结构的多领域仿真建模。本文开展了基于Modelica的斜盘式柱塞泵建模仿真研究。首先研究了实际某型柱塞泵机械结构参数,进行部件划分和组装建模,搭建了以斜盘式柱塞泵为核心的局部液压系统。然后针对柱塞泵常见的泄漏、压损、堵塞和气穴等故障模式,分别基于模型进行故障注入和定量仿真分析。明确了不同故障发生对液压系统造成的影响,充分验证了该模型对于柱塞泵常见故障问题仿真分析的可用性。该模型提高了斜盘式轴向柱塞泵多领域统一建模的精确性,为故障诊断和健康监测提供了参考。     

基于双目视觉的非合作目标逼近控制系统设计与仿真

主要研究空间非合作目标近距离逼近过程的控制系统设计与仿真问题.针对采用双目视觉敏感器实现对非合作目标的观测情况,提出一种考虑成像误差的目标位置矢量计算方法,有效保证目标位置解算的可行性.在主星视线坐标系下,分别考虑逼近过程的最大相对速度约束、控制推力和力矩约束,设计了基于非线性项解耦的递阶饱和PID形式的近距离逼近位置控制律和姿态控制律,并在逼近过程中设置停泊点以确保与目标无碰撞.最后对典型航天器非合作目标抓捕任务进行了数学仿真,仿真结果表明所提出的方法可在满足各种约束的情况下有效实现任意方向的空间非合作目标的抓捕任务.     

超声速小攻角下的圆锥转捩攻角效应

采用高阶差分格式求解三维可压缩滤波Navier-Stokes方程,对超声速零攻角和小攻角圆锥边界层转捩进行了空间大涡模拟研究.在三维Tollmien-Schlichting(T-S)波扰动作用下,计算得到了流场非定常转捩过程.计算结果清晰地展现了非定常大尺度结构演化特征和攻角效应引起的非对称转捩现象,流场发卡涡、横流涡等转捩主控大尺度结构与实验一致.     

一维钝体竖向拍振非线性涡激力识别

基于Scanlan经验非线性模型,推导一维钝体竖向涡激振动拍振响应.借鉴Wilkinson涡激力相关性函数,探讨节段模型拍振状态下气动参数、涡激力识别方法,分析相关性对涡激力识别的作用.以一大跨度桥梁主梁断面为例,识别气动参数及其非线性涡激力,结果表明在节段模型试验分析中考虑相关性作用后,可更准确地识别其非线性涡激力.     

双摄像机光笔式三维坐标测量系统研究

基于双目立体视觉传感器三维测量模型和空间坐标变换原理,采用最小二乘冗余算法,讨论了双摄像机测量空间三维点坐标的基本原理,建立了视觉测量系统的非线性测量方程。通过实验验证了双摄像机光笔式三维坐标视觉测量系统建立的可行性。     

面向路径的测试数据自动生成工具设计与实现

面向路径的测试数据生成问题是软件测试中一个基本问题.采用遗传算法作为数据优化搜索策略,设计并实现了一个而向路径的测试数据自动生成工具PTDAG,同时对实现过程中的程序插装及驱动程序的编写规则等关键技术进行了分析.实验结果表明,PTDAG在源代码进行捕装后,通过模拟对方法的实际调用产生了一组测试数据,完成一组目标路径的测试数据的自动生成,还可以针对某一条具体的日标路径,得到一个相虚的优化测试数据.     

目标机动加速度的估计与导引律实现

研究了寻的末制导过程的制导信息获取问题,并在此基础上对导引规律的实现进行了 研究。针对末制导过程的非线性数学模型的特点,设计了高增益观测器,采用高增益反馈保 证观测误差的快速收敛,利用导弹导引头提供的信息,对导引规律中需要的视线转率和目标 机动加速度信息进行了估计,分析了观测器误差的收敛性。采用观测器方法进行制导信息的 估计,将目标机动看作外部扰动输入,因而不需要建立目标的机动模型或对目标机动的统计 特性进行假设。利用观测器获得的制导信息,对导引规律进行了实现,并证明了闭环制导回 路的稳定性。最后进行了数值仿真,并对仿真结果进行了分析,验证了文中得出的结论。     

一种基于免疫原理的网络入侵检测系统

文章提出了一种基于免疫原理的网络入侵检测系统,该系统在传统入侵检测方法的基础上加入基因库优化等策略,提高了系统的入侵检测效率和自适应性.同时, 引入协同信号机制有效识别误操作,从而降低漏报率和误报率.     

带金属橡胶油膜环的自适应挤压油膜阻尼器非协调响应研究

为改善挤压油膜阻尼器(SFD)油膜力高度非线性的不足,提出了一种带金属橡胶油膜环的自适应挤压油膜阻尼器(ASFD/MR),对ASFD/MR和SFD抑制非协调响应的能力进行了对比,研究表明:ASFD/MR能够更好的抑制转子系统的非协调响应,具有更好的减振效果.      

小波网络在某型航空发动机故障诊断中的应用

分析了用小波网络替代神经网络进行模型辨识的优点,在误差反向传播算法(Error back prop-agation)的基础上,结合小波分析理论,设计了一种小波网络算法.通过对某型航空发动机的仿真实验,小波网络能够及时准确地预测出发动机的输出.同时利用小波变换对残差的分析可以有效地检测出系统所发生的故障.