Command filtered sliding mode trajectory tracking control for unmanned airships based on RBFNN approximation

This paper presents two sliding mode controllers to address the trajectory tracking problem of unmanned airships in the presence of unknown wind disturbance. The sliding mode controller proposed first is designed by a fast power rate reaching law(FPRRL). The disturbance is compensated by a radial basis function neural network (RBFNN). To avoid the aggressive adaptation, the controller is augmented by a command filter. The controller provides good robustness and tracking performance with no chattering under the hypothesis of ideal wind field. However, serious chattering occurs when simulation is performed under discontinuous wind field. To simulate the wind in practice, the wind field employed in the simulation is generated by the combination of a constant field and white noise. The controller is improved subsequently with an extended model to suppress the chattering induced by the white noise. The enhanced controller manipulates the derivation of system input, thus attenuating the chattering. Stability analysis shows that both controllers drive the tracking error into a controllable small region near zero. Simulations are provided to validate the performance of the proposed controllers under different wind hypothesis.     

基于Internet的远程FMS故障诊断系统研究

柔性制造系统是综合了机械、电子、管理、自动控制、计算机等先进的机电一体化制造系统。它组成的设备多、控制复杂，因而系统故障处理的难度高，能否实现快速的故障诊断和处理将影响ＦＭＳ的推广和应用。文中运用Ｉｎｔｅｒｎｅｔ中基于Ｗｅｂ的数据库技术探讨了如何对ＦＭＳ故障进行异地、多专家协同参数的可行性，提出了基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ报远程ＦＭＳ故障诊断系统的基本结构和功能。     

我国房产税存在的问题及对策

本文重点分析了现行房产税存在的主要问题 :征税范围不全面、税基窄 ;内外企业分设两套税法、税制不统一 ;计税依据不尽合理等。笔者认为应借鉴国际经验 ,据中国国情 ,适时调整税收政策 ,坚持税收“中性”原则 ,统一税法 ,扩大征税范围、拓宽税基、改进计税依据、合理设计税率     

含裂纹梁的动力特性

 本文研究了含裂纹梁的动力特性。首先,由应力强度因子积分得到含裂纹单元体的刚阵,继而提出了一种有限元方法。将该方法应用于单边裂纹悬臂梁,计算出不同裂纹长度与位置时梁的固有频率,结果与实验值吻合良好。最后,给出了一种确定裂纹位置的简捷方法。     

含裂纹板的振动

 本文研究了含裂纹板的振动。在估计出弯矩、扭矩和剪力联合作用下有限尺寸板的应力强度因子之后,提出了一种有限元法。以四边简支方板为例,计算了具有不同长度中心穿透裂纹板的固有频率,与已有文献获得的结果一致。该法的优点是大大地节约了计算时间,为含裂纹结构的振动分析提供了一种新的途径。     

基于特征的航空机载设备壳体类零件CAD系统

为了满足航空机载设备壳体类零件集成制造的需求，建立了基于特征和STEP标准的零件集成信息模型，以此为基础在UG II 平台上利用UG/Open API接口开发了一个基于特征的CAD系统。该系统为制造后续环节提供较完备的零件设计和制造信息，便于实现零件设计、制造、测量的集成。     

热弹塑性蠕变应力有限元分析

对处在高温下工作的发动机结构和核反应堆结构进行非弹性分析，以塑性力学增量理论为基础，采用Ｈｓｕ－Ｂｅｒｔｅｌ多项式函数的流动曲线，导出了热弹塑性蠕变应力分析的本构方程及相应的有限元列式，将热弹塑性蠕变有限元程序进行移植、修改；选取典型算例进行数值试验，与算例已有结果比较，符合良好，从而验证了本模型和程序的可靠性和有效性。     

FATIGUE DAMAGE AND LIFETIME PREDICTION OF AERONAUTIC WELDED STRUCTURES UNDER HIGH TEMPERATURE

ＦＡＴＩＧＵＥＤＡＭＡＧＥＡＮＤＬＩＦＥＴＩＭＥＰＲＥＤＩＣＴＩＯＮＯＦＡＥＲＯＮＡＵＴＩＣＷＥＬＤＥＤＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳＵＮＤＥＲＨＩＧＨＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥＺｕｏＪｉａｎｚｈｅｎｇ，ＬｏｕＺｈｉｗｅｎ，ＫｕａｎｇＺｈｅｎｂａｎｇ（ＳｔａｔｅＫ...     

AN INVESTIGATION OF CHEMICAL SHORT CRACK CHARACTERISTICS IN GC－4 HIGH－STRENGTH STEEL

ＡＮＩＮＶＥＳＴＩＧＡＴＩＯＮＯＦＣＨＥＭＩＣＡＬＳＨＯＲＴＣＲＡＣＫＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＩＮＧＣ－４ＨＩＧＨ－ＳＴＲＥＮＧＴＨＳＴＥＥＬＷａｎｇＲｏｎｇ，ＬｏｕＭｉｎｘｉｕ，ＺｈｅｎｇＸｉｕｌｉｎ（ＮｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎＰｏｌｙｔｅｃｈ...