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102.
Improved strapdown coning algorithms 总被引:2,自引:0,他引:2
Three improved algorithms for strapdown attitude computation utilizing accumulated gyro increments from the previous and current update are developed and evaluated analytically under classical coning motion. The error criterion of Miller is derived directly from the rotation vector concept. The accuracy of updating rotation vector estimation can be improved at least two orders of magnitude as compared with those of conventional algorithms. The proposed algorithm is equivalent to increasing the number of gyro samples used in the conventional method and it requires less computer loading 相似文献
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1.引言 压气机实验提出了更高的要求,测试系统不仅只具有数据采集的功能,而且是一个集控制、数据采集、实时处理、打印、绘图等于一体的多功能自动化测试系统。以此为目的,建立了一个以IBM PC/XT微型计算机为中心控制机的适于全台压气机实验的多功能大型数据采集处理自动化系统。 相似文献
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矩形风洞收缩段流场的计算和分析 总被引:7,自引:2,他引:7
本文结合西工大低速风洞设计进行了矩形三元收缩段流场的计算和分析,计算采用差分方法和贴体坐标,以AF1格式进行离散化并利用ADI方法求解。对三种常用的收缩曲线(即Witozinsky曲线,五次方曲线和双三次方曲线)的三元流场进行了具体计算和比较。计算结果正确反映了三元收缩段流动的特点,给出了流动三元性对壁面逆压梯度和出口均匀性影响的数值结果,表明本文方法是三元收缩段设计的有效分析和设计手段。 相似文献
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<正> 近20年来,线性系统的辨识和参数估计的研究工作得到了迅速发展。系统辨识的方法主要有:最小二乘法、广义最小二乘法、推广最小二乘法、多级最小二乘法、辅助变量法、随机逼近法、极大似然法以及相关分析法等。在这些方法中,相关分析法是一种公认最有效的算法。1974年,Iserman、Saridis和Sinha等人通过若干数值算例证实 相似文献
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用扫描隧道显微镜(STM)对粘胶基碳纤维(RCF)表面的微观结构进行了研究,首次获得了原子级的RCF图像,对其原子间距作了精确地量化,并且尝试着将所得到的图像与高定向降解石墨(HOPG)相比较,以期对RCF的微观结构有更深入的了解,在原子级尺度上,发现了原子排列并不规则的石墨状结构,二维视图量化结果表明:相邻原子间距为0.142nm,最近六圆环中心的距离是0.253nm。 相似文献