全文获取类型
收费全文 | 16856篇 |
免费 | 10579篇 |
国内免费 | 2712篇 |
专业分类
航空 | 22627篇 |
航天技术 | 2396篇 |
综合类 | 824篇 |
航天 | 4300篇 |
出版年
2024年 | 124篇 |
2023年 | 428篇 |
2022年 | 889篇 |
2021年 | 970篇 |
2020年 | 1016篇 |
2019年 | 1455篇 |
2018年 | 1659篇 |
2017年 | 1706篇 |
2016年 | 1564篇 |
2015年 | 1649篇 |
2014年 | 1431篇 |
2013年 | 1523篇 |
2012年 | 1582篇 |
2011年 | 1546篇 |
2010年 | 1495篇 |
2009年 | 1468篇 |
2008年 | 1392篇 |
2007年 | 1211篇 |
2006年 | 993篇 |
2005年 | 752篇 |
2004年 | 690篇 |
2003年 | 500篇 |
2002年 | 551篇 |
2001年 | 423篇 |
2000年 | 386篇 |
1999年 | 339篇 |
1998年 | 237篇 |
1997年 | 209篇 |
1996年 | 157篇 |
1995年 | 135篇 |
1994年 | 139篇 |
1993年 | 193篇 |
1992年 | 136篇 |
1991年 | 313篇 |
1990年 | 262篇 |
1989年 | 294篇 |
1988年 | 207篇 |
1987年 | 82篇 |
1986年 | 32篇 |
1983年 | 4篇 |
1981年 | 3篇 |
1972年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角是影响陀螺性能指标的核心因素。提出了一种基于幅频响应特性的半球谐振子频率裂解与固有刚度轴方位角测定方法,采用压电激振台扫频激振,多普勒激光测振仪检测谐振子的幅频响应特性,通过幅频响应特性曲线分析实现频率裂解与固有刚度轴方位角的测定。对该方法进行了理论分析,搭建了实验装置,并对半球谐振子进行了测试,结果表明:该方法频率裂解测量精度优于0.01Hz,固有频率主轴方位角确定精度优于±1.17°,具有良好的可行性,在半球谐振陀螺研制方面具有良好的参考意义。 相似文献
32.
33.
34.
35.
论文主要通过对实验室管理现状的分析,创新性地提出实验室导师制的新模式,并就该模式管理办法的可行性进行了研究。 相似文献
36.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
37.
论述了可调结构仪器工作台的结构、调整原理和调整方法,并以三点支撑结构、锥面支撑结构仪器工作台表面与测量轴线垂直度的调整为例,具体地阐述了调整方法和步骤。 相似文献
38.
39.
新会计准则对盈余管理的制约作用——基于上市公司年报的实证研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在回顾盈余管理相关文献的基础上,阐述了新会计准则中各相关的具体准则对上市公司盈余管理制约作用的具体表现.然后选取上海证券交易所100家上市公司年报数据为样本,运用截面修正Jones模型进行实证分析,得出在盈余管理方面新会计准则较旧企业会计准则整体优越的结论. 相似文献
40.
论文在对首先阐述中小城市公交线路查询系统的需求分析、系统功能及性能要求描述的基础上具体讨论了系统设计、系统总体设计的思路和方法;最后给出了系统的测试分析和系统设计总结。 相似文献