全文获取类型
收费全文 | 29264篇 |
免费 | 12521篇 |
国内免费 | 4787篇 |
专业分类
航空 | 31199篇 |
航天技术 | 4856篇 |
综合类 | 2170篇 |
航天 | 8347篇 |
出版年
2024年 | 192篇 |
2023年 | 674篇 |
2022年 | 1660篇 |
2021年 | 1806篇 |
2020年 | 1790篇 |
2019年 | 1859篇 |
2018年 | 2079篇 |
2017年 | 2315篇 |
2016年 | 1947篇 |
2015年 | 2213篇 |
2014年 | 2083篇 |
2013年 | 2248篇 |
2012年 | 2533篇 |
2011年 | 2541篇 |
2010年 | 2401篇 |
2009年 | 2374篇 |
2008年 | 2257篇 |
2007年 | 2064篇 |
2006年 | 1912篇 |
2005年 | 1435篇 |
2004年 | 1178篇 |
2003年 | 874篇 |
2002年 | 920篇 |
2001年 | 785篇 |
2000年 | 682篇 |
1999年 | 543篇 |
1998年 | 395篇 |
1997年 | 325篇 |
1996年 | 257篇 |
1995年 | 214篇 |
1994年 | 210篇 |
1993年 | 257篇 |
1992年 | 192篇 |
1991年 | 353篇 |
1990年 | 289篇 |
1989年 | 310篇 |
1988年 | 233篇 |
1987年 | 100篇 |
1986年 | 42篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 9篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 3篇 |
1972年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
1962年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 571 毫秒
71.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
72.
新会计准则对盈余管理的制约作用——基于上市公司年报的实证研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在回顾盈余管理相关文献的基础上,阐述了新会计准则中各相关的具体准则对上市公司盈余管理制约作用的具体表现.然后选取上海证券交易所100家上市公司年报数据为样本,运用截面修正Jones模型进行实证分析,得出在盈余管理方面新会计准则较旧企业会计准则整体优越的结论. 相似文献
73.
介绍企业标准体系的基本构成、特征和建立的原则,就建立完善的企业技术标准体系、制定企业管理标准体系和工作标准等阐述体系建立的途径,并对企业标准体系的管理、完善和改进等有关的几个问题进行探讨。 相似文献
74.
75.
FU Da-an ZHANG Wei 《华北航天工业学院学报》2007,(5)
专科英语在理论上被界定为专门用途英语(ESP)分支下,介于学术英语(EAP)与职业英语(EOP)之间的业务用途英语(EPP)。而本科(大学)英语在理论体系上属于普通英语(GE)。本文从ESP理论的角度探讨了专科英语,本科英语及成人专科英语的定位和相互关系。 相似文献
76.
应用一维混合模拟方法数值研究了高密度等离子体团和行星际激波与准平行无碰撞激波的相互作用.结果表明,由于推平行无碰撞激波上游的大振幅低频波动的散射,除了在通过激波过渡区时稍有压缩外,等离子体团从激波的上游开始就一直是不断弥散的.行星际激波在向准平行无碰撞激波靠近的过程中,会在其上游产生大振幅的低频波动,同时行星际激波的强度不断增加,最后和准平行无碰撞激波会并成一个新的激波,在新激波前继续有大振幅的低频波动产生 相似文献
77.
78.
79.
张绪杰 《航空标准化与质量》2001,(1):20-23
概述了我国加入世界贸易组织后将给我国汽车工业带来的积极影响,以及由此而要面临的严峻形势。对此,提出了我国汽车行业应采取的对策和所应持的态度。 相似文献
80.
公民对政府的监督是行政监督体系的重要组成部分,它主要包括公民决定政府领导人的去留,举报、检举政府违法行为和进行集体利益表达三种形式。然而,我国目前这三种形式还存在不少问题。扩大和保障公民的民主权利,健全公民的信访举报制度,完善公民的集体利益表达机制,是优化我国公民对政府监督的主要制度措施。 相似文献