复杂曲面零件散乱点云特征点提取

复杂曲面零件的几何特征提取对加工质量的检测及逆向重构具有重要意义。提出了一种复杂曲面零件散乱点云特征点提取方法。首先,提出了基于高斯权重的邻域主成分分析的方法,通过估计每一点邻域的局部变化程度对点云模型进行初始标记;然后,采用基于标记的自动识别法实现特征点的提取;最后,通过特征点聚类的方式去除了特征点集中的异常点,完善了提取的点云特征。该方法直接操作于散乱点云,无需任何的拓扑连接信息。试验结果表明:该方法简单、有效,不需要过多地人为调节参数,特征点提取完整。     

对"自我"-男性世界的否定——以女权主义解读戴维·洛奇的《换位》

戴维洛奇是当代英国杰出的小说家兼评论家,因其特殊身份,其作品中涉及到了形形色色的文学理论.近十几年来,国内学术界对他的小说创作多有评论,但从女性主义角度解读的尚不多见.本文将从女权主义中"自我"和"他者"的观点评析戴维洛奇的<换位>.     

院系两级管理模式下高职院校教学运行经费管理的实践与探索

高职院校的院系两级管理模式是一种不同于高校传统管理方式的新的资源配置模式，其核心是降低管理重心、下放管理权力、调整管理跨度、规范管理行为，真正建立起学院宏观调控、系部（二级学院）级部门自主办学的运行机制。院系两级管理的核心是财务的两级管理，文章从高职院校内部运行经费管理为突破口对财务的两级管理进行了一系列的改革和探索。     

交会对接载人飞船返回舱结构优化设计

为减轻飞船返回舱结构重量、使结构形式更为合理,对返回舱主要部件进行了结构优化设计。在不降低结构可靠性、满足与其他设备接口匹配性等4项优化原则的基础上,合理选取优化对象,确定了优化目的和约束条件,并以前端框、滚动发动机舱和贮箱隔舱3个主要部件为例分别进行阐述。通过优化设计,3个主要部件的结构重量减轻了0.25～10kg,...     

TRANSIENT RESPONSE INVESTIGATION OF GIMBALLED TILTROTORS DURING ENGAGE AND DISENGAGE OPERATIONS

Ｕｎｉｑｕｅａｎｄｏｆｔｅｎｈａｚａｒｄｏｕｓｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｒｅｅｎｃｏｕｎｔｅｒｅｄｗｈｅｎｒｏｔｏｒｃｒａｆｔａｒｅｏｐｅｒａｔｅｄｆｒｏｍｓｈｉｐｂａｓｅｄｐｌａｔｆｏｒｍｓ．Ｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｒｅｔｒｏｕｂｌｅｓｏｍｅｒｏｔｏｒｃｒ...     

Data fusion algorithm based on state and attribute parameter

Ａｑｕｅｓｔｉｏｎｔｈａｔｈａｓｂｅｅｎｃｏｎｃｅｒｎｅｄｆｏｒｍａｎｙｙｅａｒｓｉｎｔｈｅｍｕｌｔｉｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇｆｉｅｌｄｉｓｈｏｗｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆｄａｔａａｓｓｏｃｉａｔｉｏ...     

Dynamics and de-spin control of massive target by single tethered space tug

This paper investigates the dynamics and de-spin control of a massive target by a single tethered space tug in the post-capture phase. The dynamic model of the tethered system is derived and simplified to a dimensionless form. Further, a decoupled PD controller is proposed, and the local stability of the controller is analyzed by linearization technique. Parametric studies of the dynamics and de-spin control of a massive target are conducted to characterize the dynamic process of de-spin with the proposed control law. It is shown that the massive target can be de-span by a single and small space tug with limited thrust within finite time. The thrust tangent with the tether de-spins the target while the thrust normal to the tether prevents the tether from winding up the target. The tether length has a positive contribution to the de-spin of a target. The longer tether leads to a faster de-spin process.     

焊接残余应力盲孔测量精度的三维模拟

基于三维有限元分析方法,研究了应变释放系数与孔深、主应力和应变花方向夹角以及双轴比之间的关系.采用三维有限元方法对应变释放系数进行了修正,并通过修正系数对焊接残余应力进行了修正,修正后的残余应力分布更趋于合理.     

基于AT89S系列51单片机实验板开发

本实验板以89S52单片机为核心,具有自动定时和手动校时功能,实现了单片机对数码管的显示控制.本实验开发板具有设计灵活、使用方便,可进行简单I/O实验、定时实验等,可以提高学生对相关电子知识学习的兴趣.具有一定的实用性和推广价值.     

我国改革开放以来发展观的演进

中国改革开放三十年来发展观的变迁经历了三个时期:自发地采用以经济增长为核心发展观的时期;自觉反思和探索发展观的时期;形成和实践科学发展观理论体系的时期。发展观的演进一方面受到国内外思潮的影响,另一方面又受到国内经济社会发展状况的制约。评价发展观的标准是其能否适应时代需求,滞后或过于超前都会带来负面的影响。