面心立方合金调幅分解与有序化的X射线和透射电镜衍射研究

在点阵波理论基础上，通过假定合金中溶质原子浓度的适当分布并建立与之相应的衍射波波幅表达式，利用计算机模拟得面心立方（Ｃｕ－４ｗ ｔ％ Ｔｉ）合金调幅（Ｓｐｉｎｏｄａｌ）分解与有序化共存的Ｘ射线衍射边带形貌，其波形与实验结果颇为相近。进一步根据迭加原理在两相互垂直方向上对上述衍射边带合成，所得有序化模拟衍射花样与电镜衍射谱完全一致     

变刚度连续型机械臂设计与控制

针对空间机械臂碰撞过程中产生的冲击和破坏问题，提出一种能被动适应碰撞且能保证操作精度的可变刚度丝驱动连续型机械臂。在以超弹镍钛合金丝为支撑脊椎和驱动部件的基础结构上，设计了一种利用温控记忆合金改变关节内摩擦力的变刚度方法。通过运动学分析得到机械臂驱动空间、构型空间和工作空间之间的坐标映射及速度雅克比矩阵，并结合末端位置反馈设计了一个稳定的闭环运动控制器。在检测丝驱动力的基础上提出了一种碰撞识别方法和相应的变刚度控制策略。运动控制和变刚度控制的实验结果表明该连续型机械臂具有良好的运动控制精度和刚度调节能力。     

基于LabVIEW的快速往复朗缪尔探针诊断系统

使用朗缪尔探针诊断法获得电推力器喷口位置等离子体的状态参数时,探针在喷口位置停留时间过长造成探针被等离子体流烧坏.以LabVIEW为开发平台研制了一种精确定位的快速往复运动诊断系统.该系统能实现探针迅速推进到喷口位置,停留极短时间保证探针能正常完成电流电压数据采集,最后快速的退出到起始位置,避免探针烧坏.与传统的朗缪尔探针诊断系统测量霍尔推力器羽流区等离子体状态相比,该系统自动化程度高,探针采集喷口位置的数据更能反映等离子体的真实状态.     

机载雷达综合训练模拟器的研制

首先分析机载雷达综合训练模拟器的功能,然后详细论述雷达训练模拟器的软硬件组成,以及系统研制过程中所解决的关键问题。     

基于DSP的ARINC429总线通信系统设计

针对目前ARINC429总线数据通信系统在数据传输速率、实时性、抗干扰能力等方面存在的缺陷，设计了一种基于DSP技术的新型ARINC429总线数据通信系统。本文详细介绍了该系统的组成和工作原理，并给出了具体的软硬件设计方案。使用结果表明，系统传输数据速率高，实时性好，抗干扰能力强。     

窄条喷丸成形的数值模拟

 在分析窄条喷丸成形的变形特点基础上,提出了通过等效变形实现数值模拟的方法。由喷丸成形基本工艺参数试验,建立了壁板等效变形力与喷丸成形基本工艺参数之间的定量关系。利用上述定量关系,采用弹性薄壳有限元法模拟给定喷丸参数下的壁板外形。给出的算例验证了算法的正确性和有效性。     

Investigation on the Hydro-forming of SUS304 Stainless Steel Dome

The dome hydro-forming was studied theoretically and experimentally. The theoretical analysis shows that the process of dome hydro-forming can be divided into two stages, i.e., firstly forming a hemi-sphere and secondly forming a hemi-toroidal. Theoretically, being larger than those in the outer area of a hemi-toroidal shell, the radial tensile stresses take place in the inner area where fracture is more likely to occur in the forming process. The required hydraulic pressure to form the dome should be determined by the deformation in the outer area, hitting about 12 MPa in theory. The experimental results show that the dome could be produced in one operation by hydro-forming which needs a hydraulic pressure of about 9 MPa. The experimental results prove to agree well with the theoretical analysis. In order to avoid wrinkling and fracture, the closing force acted on the die should be adjusted properly in accordance with the hydraulic pressure.     

稳态等离子体推力器低功率工作模式实验研究

稳态等离子体动力器（SPT）是技术性能和空间适应性良好的电推力器,是小卫星空间动力的理想选择。从实验的角度研究了额定功率为660W的SPT在低于其额定功率下运行,推力器的放电特性、推车特性、推力效率、比冲等性能随推力器工作参数的变化。实验结果表明：660W的SPT推力器在低于其额定功率下工作,具有稳定的放电特性和确定的推力性能,可以将较大尺寸的SPT推力器在低功率模式下运行来替代小尺寸SPT推力器的作用。     

虚拟仪器在高校实验室建设中的应用探讨

虚拟仪器技术是当今测试技术发展的一个重要方向,其在大学科研和教学中有极其广阔应用空间。通过一个虚拟仪器的应用示例,讨论其在实验教学中应用前景。     

三角翼受迫俯仰滚转耦合运动的气动特性研究

基于刚性动网格的技术,选用B-L湍流模型,利用有限控制体积法对N-S方程进行数值离散,对76°大后掠三角翼的受迫俯仰滚转耦合运动进行了数值模拟,在此基础上,对俯仰滚转耦合运动的气动力特性和流场结构进行了分析。计算结果表明:俯仰滚转耦合运动时,三角翼上表面的涡分布的非对称性将产生横侧方向的偏航力矩和滚转力矩,滚转力矩和偏航力矩随着滚转振幅角和滚转缩减频率的增大而增大,但对法向力影响不大。