大型空间环境模拟器氦系统低温透平的相似模化与试验研究

对大型空间环境模拟器氦制冷系统,其关键和核心部件为低温透平膨胀机,它的性能优劣直接影响整个系统的经济技术指标。由于制造厂内一般很难获得设计条件下的极低温环境,而且目前氦气尚较昂贵,试验时通常用方便、易得的空气来代替,这就面临着透平膨胀机不同工质的相似模化问题。文章首先就前人提出的透平机械相似模化试验的各种方法进行回顾和阐述,然后利用这种模化方法对本系统所采用的固定喷嘴单级反动式向心透平膨胀机利用空气作为介质的试验数据进行处理和计算,获得了透平膨胀机的性能曲线。并将试验结果与理论计算相比较,获得了有益的结论,对氦制冷系统的现场调试有一定的指导意义。     

接触热阻的研究进展

在航天器的热控设计中,接触热阻是重要参数之一,其取值准确与否直接关系到热控设计的质量。从理论及实验研究两个方面系统介绍了接触热阻研究的发展状况,在理论研究方面综合叙述了单点理论、多点接触理论这两种理论模型;在实验方面综合叙述了接触热阻的测量方法及导热填料的应用;最后还介绍了接触热阻研究的其它方面。     

自适应推广KALMAN滤波应用于导弹的被动制导问题

本文介绍一种非线性系统的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法。结合导弹的被动制导问题，我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。仿真结果表明，自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器的性能优于原有的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。     

热处理对TA15钛合金电子束焊接接头力学性能和微观组织的影响

TA15钛合金电子束焊接接头脆性较大,疲劳性能较差。为了解决这些问题,研究了退火热处理对TA15钛合金焊接接头力学性能和组织的影响。结果表明,热处理可以在不影响接头强度的情况下改善接头的塑性,提高接头的疲劳性能。电子束焊接接头经过650℃+2h退火处理后抗拉强度和截面收缩率都达到了最佳状态。     

动基座对准试验及结果分析

本文讨论了动基座对准的摇摆试验，设计了改进Ｋａｌｍａｎ滤波器，给出了试验结果和分析，得到了一些有益的结论。试验结果表明，该摇摆方案能满足某型号导弹的方位对准要求，只要将离线Ｋａｌｍａｎ滤波算法改为在线计算，即可进行方位的实时对准     

自校正卡尔曼滤波及其在组合导航中的应用

自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识，从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用。     

五轴数控加工中的线性插补误差

通过对5轴数控加工过程中线性插补误差的深入剖析,介绍了分析问题的方法和步骤,推导了线性插补误差的量值,同时给出在5轴数控加工中减小线性插补误差的方法.     

飞控系统数字鲁棒控制器双自由度设计及仿真

在深入研究Ｈ∞控制基础上，提出了离散系统一类扰动前馈问题，基于Ｈ∞全信息控制问题，给出并证明了控制器的参数化描述公式。在此基础上，提出了离散双自由度系统的Ｈ∞设计方法。在这一类问题中，相应标准离散Ｈ∞设计中的第二个离散代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程不再需要求解。且系统即具有良好的性能又具有很好的鲁棒稳定性。以此方法对一飞控系统进行了详尽的设计和仿真，得到了非常满意的结果。     

大型复杂航天器的若干结构与力学问题

本文讨论了大型杂航天器的若干结构与力学问题，包括在轨系统识别，损伤检测和自适应结构的产生背景，基要概念，处理途径与关键技术，开展这些问题的深入研究，对保证航天器的正常工作与安全极为重要。     

某型导弹控制系统的鲁棒稳定性分析

研究了导弹控制系统的鲁棒稳定性。首先建立了导弹的广义状态空间模型， 针对这类难以转化为标准一阶状态空间模型或转化后少数不确定参数将以复杂的非线性函数方式扰动整个参数矩阵系统的特点， 建立了由广义模型描述不确定系统的鲁棒稳定性判据， 将其化为线性矩阵不等式（ Ｌ Ｍ Ｉ） 的形式， 从而用凸优化算法来判定。最后将所得到的结果应用于某型导弹控制系统的鲁棒稳定性分析。结果表明在所设计的控制律下， 在攻击过程中为鲁棒稳定。