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81.
无人机近距离编队飞行模型建立及控制器设计 总被引:1,自引:2,他引:1
针对无人机编队飞行问题,提出了无人机近距离编队飞行的建模方法。采用全状态量反馈.同时将气动干扰作为非线性反馈,设计出一套适用于无人机近距离编队飞行的自动驾驶仪。通过仿真验证,表明此控制器能较好地稳定优化后的编队飞行结构,并具有良好的鲁棒性。 相似文献
82.
胡铁乔 《中国民航学院学报》2006,24(5):34-38
分析了在线升级在基于DVB—C标准的机顸盒中的应用.机顶盒中的在线升级模块主要由三部分组成:引导部分(bootstrap)、检测部分(为high level部分的1个模块)、升级部分(loader),对每部分均作了比较详细的分析,给出了重要的数据结构和主要的程序流程图,说明了其工作原理及具体的实现过程。 相似文献
83.
84.
胡铁乔 《中国民航学院学报》2005,23(3):20-23
AT89S52内部集成了4k字节闪存、看门狗电路,非常时候可作为简单控制系统的控制CPU。系统采用AT89S52为控制CPU,以小型继电器为控制器,以专线调制解调器为通信接口,设计了民航机场灯光、跑道方向远程同步控制系统。文中论述了设计要求和研制思路,详细论述了控制软件的设计思想,简要介绍了下一步需要完善的方面。 相似文献
85.
胡晓红 《西安航空技术高等专科学校学报》2005,23(6):6-8
以实践“三个代表”重要思想为主要内容的保持共产党员先进性教育活动的开展,不仅是我党对新时期面临的各种客观条件的清醒认识,也是我党对自身状况及执政任务的准确把握。纯洁党的队伍,健康党的肌体,是执政党的一项长期任务。 相似文献
86.
工艺卡片的输出是CAPP系统开发的难点和重点之一,是连接产品设计和生产制造的桥梁,利用VC 6.0编程语言在CAXA电子图板中定制工艺卡片的关键技术和方法,并利用ADO技术实现了工艺卡片与CAPP系统的工艺数据库间的数据通讯,对相关工艺卡片输出系统的开发是一种启示和借鉴. 相似文献
87.
在采用MIL-1797-STD有人驾驶飞机飞行品质规范检验某第三代战斗机飞行品质过程中,在计算鹊克准则(即瞬时峰值比、上升时间及有效时间延迟)时,认为通过利用高阶系统传递函数求出的时间响应特性得出的结果比通过求解由飞机及控制系统组成的微分方程得出的结果更合理;在计算尼尔一史密斯准则时,提出了一种利用优化技术确定该准则的驾驶员参数kp和补偿τp1,τp2值的方法,取得了满意的效果. 相似文献
88.
89.
针对动静叶排轴向间距变化对压气机特性的影响,实验研究了6个轴向间距下压气机的压升特性。并采取在静子叶片表面埋入微型压力传感器的方法,对叶尖、叶中和叶根三个截面上的动态压力进行了测量。结果表明,对于同一轴向间距,不同转速下包括左支特性在内的全流量范围的压升特性具有重合性;轴向间距对压气机的失速流量和失速模态有很大的影响,轴向间距减小时,压气机的失速流量减小,稳定性得到加强;而且压气机工作于多团失速时的流量范围减小,失速模态由多团失速过渡到单团失速提前。 相似文献
90.