从有铅向无铅焊接过渡阶段应注意的问题

目前正处于从有铅向无铅焊接过渡的特殊阶段，无铅材料、印制板、元器件、检测、可靠性等方面都没有标准，无铅工艺方面在国内处于比较混乱的阶段。本文较全面地分析了无铅焊接的现状、无铅焊接的特点和对策、无铅焊接存在的主要问题，以及过渡阶段有铅、无铅混用应注意的问题。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

总量控制与排污权交易的理论分析

本文从总量控制与排污权交易的概念出发，论述了排污权交易的基本理论和市场机制模型，分析了总量控制与排污权交易的经济、环境和社会效益，阐述了排污权的初始分配方式及交易方式。     

电解催化氧化法处理L—乳酸精制残留液的初步研究

电解催化氧化法能很好地降解高浓度有机废水中的有机污染物 ,是一种高级氧化技术。针对L—乳酸精制残留液CODcr值约高达 14 0 0 0 0mg L的特点 ,本文对电解催化氧化处理L—乳酸精制残留液进行了初步研究。结果表明 ,在直流电解电流密度为 2 80A m2 时 ,电解 12小时 ,并消解 5天 ,CODcr的去除率为 98.5 7% ,脱色率为 5 2 .77%。     

有机高分子絮凝剂处理高浊度原水效果和机理研究

本文研究了有机高分子絮凝剂ＰＡＭ、ＣＴＡＢ及它们的复配ＰＡＭ＋ＣＴＡＢ处理高浊度原水的最佳实验条件、絮凝性能、效果和机理，为有机高分子絮凝剂的选择和管式絮凝器的研制提供了理论依据。     

网络应用程序中的多线程技术

本文介绍了多线程网络编程的实现。并给出了用Visual C 6．0实现的一个多线程端口扫描程序的关键代码。     

屋面现浇板裂缝的防治

从设计、施工、材料、气候等多方面分析现浇板裂缝产生的原因,并总结一些防治措施。     

黑井古镇:消逝的古盐都

虽不见了旧时车马喧嚣的繁华，但走在那红砂石铺就的街面，还是能见到不少尚好的陈年旧物，寻觅到一些沉积的历史片段。这要得益于当地人世代坚守的“卖屋不富，置物不穷”的古训，     

正—反激组合式变换器与单端式变换器的比较

以５０Ｗ变换器为例，分别从磁性元件的大小，功率管上的电应力、磁恢复问题，输出纹波及输出特性等方面，详细分析比较了组合式变换器与单端式变换器的优缺点，并给出了具体数据，提出了正－反激组合式变换器具有电压应力低，磁性元件小，体积小，重量轻，输出纹波小及可靠性高的结论。     

一种外挂物连投的微机控制系统

本文扼要阐述了飞行器外挂物连投试验中用微机控制的测控自动化系统的原理、性能、软硬件设计和程序流程图。