互耦补偿的神经网络算法用于均匀圆阵波达方向估计

径向基函数神经网络方法在阵列信号处理中得到广泛应用。但是，阵列天线单元间耦合对基函数中心的影响会降低波达方向估计的精度，因此有必要对神经网络的输入数据进行互耦补偿，以生成正确的基函数中心。本文首先利用矩量法计算天线阵的广义阻抗矩阵，再使用直接数据域算法对神经网络的训练数据进行互耦补偿，神经网络训练完成后，神经网络用于实现波达方向估计。仿真结果表明，神经网络算法和直接数据域算法结合具有补偿效果好，计算量小的特点。     

电磁力连续控制圆柱绕流态变化的研究

作用于电介质溶液流体边界层上的Lorentz电磁力可以改变流体边界层的结构,从而控制流体绕流的形态。通过理论分析和数值模拟确定了实验控制的关键参数,交替分布的电极和磁极包覆在圆柱体的表面置于电介质溶液中,简单调整电磁力的分布可以方便地控制圆柱尾迹的流动结构,实现了电磁力消涡和增涡的连续控制。     

近似技术在遗传算法和结构优化设计中的应用

在传统结构优化设计中．基于近似技术和灵敏度分析的结构重分析技术可以显降低结构有限元分析的次数。本提出了一套适于遗传算法应用的近似模型——分段近似模型。该分段近似模型可以极大地降低结构有限元分析的次数，并且可以提高遗传算法的收敛性，从而提高遗传算法的计算效率。本通过两个实例验证了该分段近似模型的有效性。     

直升机减速器故障齿轮振动信号特征研究

开展直升机减速器故诊断研究需要通过大量费用高昂的实验获取典型故障的信号特征。为降低实验费用,提出一种基于软件仿真获取直升机减速器故障齿轮时域信号特征的方法。仿真结果表明,采用该方法可以模拟减速器可能产生的振动信号。振动信号统计分析结果表明,可以通过振动信号的时域特征参数对故障的类型进行判断。     

MOTION PLANNING OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COOPERATIVELY TRANSPORTING A COMMON OBJECT

Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method.     

热辐射波长测温法的理论研究

从黑体热辐射的普朗克定律出发,导出了热辐射光能量与波长关系中的峰值和拐点位移公式.根据这些公式,提出了热辐射测温技术中的波长测温方法,为热辐射测温传感器的研究提供了一种全新的思路.     

证据理论在空中交通管理安全评价中的应用

针对空中交通管理安全评价中的不确定性问题，将证据理论引入空管安全评价中，来解决评价过程中所遇到的不确定性问题。建立了空中交通管理安全评价证据理论模型，并且提出了具体的计算算法，实例验证了该方法的可行性、有效性和实用性。     

航空发动机高压旋转涡轮盘腔流动与换热

在同模型实验参数范围内，且数值解和实验解基本吻合的前提下，对发动机原型参数进行数值模拟，求解了旋转系下流体流动与换热微分方程组，通过对气体域和固体域进行共扼计算，并将动量方程与能量方程福合求解。结果表明利用低参数下实验数据支持的数值计算程序对真实参数的模拟是合理的，对于复杂的非线性现象，数值外推法比传统实验外推更加准确。     

高校二级民办学院的办学现状存在问题及对策

普通高校的国有民办二级学院是市场经济的产物 ,其发展促进了我国教育事业的发展。但是 ,在制度环境、生源、师资建设、公办学校的发展、境外教育机构的涌入等使民办教育发展面临挑战。针对这些问题 ,本文探讨了国有民办二级学院可持续发展的策略     

基于BP神经网络的民航安全预测方法研究

为了对民航系统安全运行状态进行科学的分析和预测。针对反映民航系统安全运行状态的重要指标之一——飞行事故万时率，采用BP神经网络的时间序列非线性预测模型及方法，对其进行了分析研究和仿真验证，计算结果表明，该预测方法是可行的，并与实际具有较好的一致性。