多弹最优协同诱导突防制导律

针对多弹协同突防问题提出了一种最优协同诱导突防制导律，基于诱导碰撞策略实现有效突防。首先构建了多弹协同对抗非线性模型，并基于零控脱靶量和零控碰撞角进行线性化。然后考虑拦截弹和进攻弹均为二阶驾驶仪动力学特性条件下，将各拦截弹碰撞距离和拦截弹碰撞角扩展到状态方程中，并利用状态转移矩阵降低状态方程维度。在此基础上,设计包含碰撞角约束的快收敛扩展性能指标函数，采用碰撞时间匹配策略推导出多弹最优协同诱导解析制导律的一般形式，并给出2枚进攻弹对2枚拦截弹典型场景下的突防制导律。最后通过典型场景仿真验证了最优协同诱导突防制导律的有效性。     

空间站梦天实验舱构型与布局设计及验证

针对梦天实验舱支持货物自动进出舱和科学载荷试验的任务需求，以及大质量、大尺寸的构型特点，结合天宫空间站双自由度对日定向的整体构型要求，从总体构型和布局2个方面，梳理梦天实验舱的设计约束、设计理念和技术实现途径，介绍梦天实验舱的构型与布局设计状态。通过仿真分析、试验模拟、在轨飞行等验证手段，验证设计效果，分析、总结梦天实验舱总体构型及布局特点，可为同类航天器的总体设计提供借鉴作用。     

一种基于Star算法的多路视频稳像方法研究

目前，基于特征点匹配的稳像算法中存在特征点提取速度慢、误匹配率高，以及多目相机的多路视频稳像太过耗时、实时性不好的问题，提出了一种基于Star特征点提取算法的多路视频快速稳像方法。首先采用Star算法提取视频当前帧特征点，然后采用光流法结合当前帧特征点信息跟踪预测下一帧对应的特征点，以加快特征点提取速度，同时减少所提取的特征点错误匹配率。通过对匹配的特征点求取相应的仿射变换矩阵获取帧间运动矢量，进而采用卡尔曼滤波器对帧间运动矢量进行滤波处理，以滤除其中的相机随机抖动矢量并保留相机的主观运动矢量。最后依据滤波后的运动矢量进行图像补偿得到稳定的图像序列。针对复眼导引头存在的多路视频抖动情况，基于OpenMP并行开发库，利用多核处理器的优势，实现了多路抖动视频的并行实时稳像。所设计的数字稳像算法在PC平台下对4路抖动视频（OTB100的BlurCar系列视频，分辨率为640×480，帧率为30 FPS）并行稳像的结果参数为：峰值信噪比 （Peak Signal-to-Noise Ratio，PPSNR）平均提升了4.62 dB，单帧耗时平均为14.51 ms。经仿真实验证实，算法的计算效率和特征点匹配正确率高，可实现多路输入视频的实时稳像。     

高温钛合金高密度夹杂原因分析及预防措施

采用X射线透射成像仪、光学显微镜和能谱分析等手段对热处理后高温钛合金锻件中的缺陷进行研究，显微组织照片显示，热处理后高温钛合金正常组织为初生α相含量约15%的双态组织，过渡区域组织为粗大的魏氏组织，β相含量高，晶界和晶内析出针状α，与正常组织差异大。夹杂位置存在与基体有明显区别的不熔块。能谱分析显示，不熔块为以Ta元素为主的高密度夹杂。高密度夹杂形成主要原因：配料时高熔点元素以纯金属粉末的形式配入，并以人工手动布料的方式加入电极块，压制电极块时纯金属粉末由于布料不均匀发生团聚，使高熔点金属粉“粒度”增大，化料时直流电弧来不及将“大粒度”的金属粉全部熔化，团聚的金属粉就掉入熔池，随后进入凝固的铸锭中成为高密度夹杂。可以通过改变布料方式或选用含难熔金属组元的中间合金来进行改善。采用混料方式添加难熔金属元素后，锻件中未发现高密度夹杂。     

挠性板弯折的数值分析方法

基于材料力学中梁弯曲的挠曲线方程，利用数值积分方法计算特定弯矩和剪力时挠性板的弯折曲线，同时利用曲线积分计算挠性板的长度，最终确定在给定长度和跨度情况下挠性板的弯折曲线以及对应的弯矩和剪力。利用有限元软件对相同模型在同一条件下进行模拟分析。将数值计算与有限元分析结果对比，发现两者变形曲线非常吻合，弯矩和剪力数值精度满足实际工程需求。基于上述数值计算方法，可以对挠性板弯折的各种参数进行分析和预估，对实际工程应用具有重要的指导意义。     

火箭基组合循环发动机引射过程准一维分析方法研究

目前对引射过程的分析模型还比较简单并且不准确。为提高引射分析模型精度，从引射过程的物理机制出发，以速度差异导致的质量交换作为一、二次流掺混过程的控制因素，以一次流动量覆盖整个法向截面时的参数剖面计算引射效果，建立了引射过程分析方法，并采用数值模拟和试验结果对方法进行了验证。结果表明：一、二次流掺混过程的计算模型能反映横截面上参数的变化趋势；当一次流处于过膨胀状态和轻度欠膨胀状态时，本方法计算的引射系数偏差在4.56%以内；当一次流处于严重欠膨胀状态时，在利用特征线法对截面静压进行校正以后，偏差在6%以内；以上精度均优于传统的Fabri模型。本方法还能准确地获得引射系统的临界背压，因此更适用于RBCC发动机这种有背压的应用场景。     

银基复合材料电刷的摩擦磨损特性

基于Archard模型建立了电刷与导电环之间摩擦过程的磨损模型。搭建了导电环摩擦磨损试验台,对银基复合材料电刷的电接触摩擦磨损性能进行了实验验证。结果表明,大的接触压力会使表面微凸体更容易发生塑性变形而形成磨屑;载流会在电刷材料表面形成波纹状磨痕并产生粉末状的磨屑;磨损率在磨损初期会由于接触面积较小和表面加工硬化的作用出现先升后降的变化规律;对磨损率模型进行修正,使该磨损率模型对银基复合材料电刷磨损率的预测较为准确,为进一步研发银基复合材料电刷提供了理论指导和实验依据。     

高频热等离子体法合成纳米ZrC粉体及其表征

以炭黑和甲烷分别作为碳源,四氯化锆作为锆源,采用高频热等离子体法合成了超细ZrC粉体。分别采用XRD、高频红外燃烧、SEM、化学重量法对实验产物进行了表征,分析了超细ZrC粉体的物相、纯度、粒径与碳源及进气量之间的影响规律。研究表明:采用不同碳源所合成的ZrC粉体粒径均在100 nm以下,相比较炭黑为碳源,甲烷作为碳源合成的产品纯度高,氧含量低,产率大,因此,甲烷作为碳源更适于批量制备超细ZrC粉体。     

空间站梦天实验舱整器动力学分析和试验研究

空间站研制过程中，获取准确的航天器主要动力学特性有重要意义，整器动力学特性测试是研制过程中一项必不可少的大型试验项目。针对空间站梦天实验舱整器动力学问题，通过建立螺栓—法兰局部连接结构的有限元模型，分析接触状态下刚度随外力的变化关系，分别计算拉压特性下的刚度量级，并采用子结构综合方法，依据部件级模态测试结果得到梦天实验舱整器的动力学特性。结果表明:将螺栓法兰连接刚度等效为双线性弹簧，结合子结构综合预示方法，梦天整器动力学特性的预示具有较高精度。通过连接结构的精细化建模和子结构综合预示，只需进行舱段级模态试验，节省了研制经费、缩短了研制周期，可为空间站及其他大型航天器的研制提供指导。