A new error-controllable method for smoothing the G01 commands

In real machining, the tool paths are composed of a series of short line segments, which constitute groups of sharp corners correspondingly leading to geometry discontinuity in tangent. As a result, high acceleration with high fluctuation usually occurs. If these kinds of tool paths are directly used for machining, the feedrate and quality will be greatly reduced. Thus, generating continuous tool paths is strongly desired. This paper presents a new error-controllable method for generating continuous tool path. Different from the traditional method focusing on fitting the cutter locations, the proposed method realizes globally smoothing the tool path in an error-controllable way. Concretely, it does the smoothing by approaching the newly produced curve to the linear tool path by taking the tolerance requirement as a constraint. That is, the error between the desired tool path and the G01 commands are taken as a boundary condition to ensure the finally smoothed curve being within the given tolerance. Besides, to improve the smoothing ability in case of small corner angle, an improved local smoothing method is also proposed by symmetrically assigning the control points to the two adjacent linear segments with the constrains of tolerance and G3 continuity. Experiments on an open five-axis machine are developed to verify the advantages of the proposed methods.     

Softmax分类器深度学习图像分类方法应用综述

基于深度学习的人工智能图像分类方法研究是当前计算机视觉领域的研究热点。面向深度学习中的Softmax图像分类方法，首先回顾了图像分类技术的发展历程，接着介绍了图像识别技术中的分类器，并解释了Softmax回归函数的分类实现原理。基于Softmax回归分类器的应用，详细阐述了多种图像分类技术，具体包括浅层神经网络、深度置信网络、深度自编码器和卷积神经网络。同时，对比介绍了各种级联模型的具体结构、训练方法、实际应用、分类效果以及优缺点。最后，从Softmax回归分类器、深度学习网络模型和高维数据分类三个方面对基于Softmax回归分类器的深度学习模型在图像分类方面的发展与应用前景进行了展望。     

某型直升机惯导失效导致载机异常抖动故障分析

简要介绍了某型直升机惯导在空中失效后出现载机抖动的故障现象，分析了惯导部件的工作原理，找出了故障发生的机理和原因，并制定了相应整改措施。     

基于网络编码的空间DTN LTP协议改进

随着空间通信技术与应用的不断发展,空间DTN (Delay Tolerant Network,容延迟网络)中节点之间数据传输的重要性日益明显。针对空间DTN的可靠信息传输需求,首先介绍了空间DTN的特点及信息传输协议体系,并对LTP (Licklider Transmission Protocol,立克里德传输协议) 进行了重点分析。然后针对空间DTN中LTP协议的缺点和不足,研究提出了基于网络编码的空间DTNLTP传输协议改进策略——NC-LTP协议,并通过数学仿真对算法性能进行了分析评估。仿真结果表明,相比于LTP协议,NC-LTP协议在不同信道传输时延、不同丢包率等条件下的适应性方面表现出较大的优势,因此NC-LTP协议更适用于具有高动态特性、高信道误码率、带宽受限的空间DTN环境。     

先进通用飞机航电系统概述

阐述了通用飞机航空电子系统的发展及其综合化的系统架构,介绍了Smart Deck系统和Top Deck系统这两款先进通飞航电系统的设计特点、系统架构以及两款先进系统的共性,最后对通用飞机航电系统的发展提出了一些展望。     

人造毛皮提花的计算机控制技术研究

提花毛皮的编织控制既要根据花型数据实现对织针的选择，又要以一定的提前量在梳理头上馈进相应的毛条，在控制系统和机械装置的严密配合下才有可能织出合格的毛皮，本文根据人造毛皮提花的工作过程提出了实现提花所必须解决的若干问题，并详细介绍了实现选针器驱动、同步信号产生、喂毛控制及花型数据处理的具体方案，在此基础上叙述了应用微型计算机技术实现提花控制的基本原理及系统组成，同时给出软件设计的基本流程。     

航天器空间环境干扰力矩分析与仿真研究

针对航天器在轨运行时所受到的空间环境干扰力矩进行建模分析,并通过实时解算和矢量叠加的方式进行仿真研究,尤其对太阳光压力矩与大气阻力力矩的建模与仿真提出了新的方法,该方法通过建立光照面与迎风面的判断准则,准确地对太阳光压力矩与大气阻力力矩进行了估计。对各种空间环境干扰力矩的精确建模与仿真为航天器精确姿态控制设计及系统姿态控制方案和控制执行机构的选取提供了依据,文中提出的方法简单易用,工程实现性强,为未来的工程应用提供了一定的理论依据。     

从毕业生回访探讨西部高职教育的改革

以信息反馈表的调查形式，通过对毕业生的回访，分析了西部高职学生的基本特点，从而对西部高等职业教育的改革进行探讨，提出了强化学校品牌、强化师资队伍建设、建立教学质量监控、推行产学结合、推行双证书制度。开展订单式培养和加强职业道德等七个方面的改革建设。     

镍基单晶DD3涡轮叶片蠕变寿命晶向相关性分析

基于三维正交各向异性弹性有限元分析和晶体滑移理论，分析了单品涡轮叶片在其工作状态下的应力状态和蠕变寿命与叶型积叠线方向的晶体取向偏角、随机取向的晶向角之间的关系。分析结果表明：叶型积叠线方向的晶体取向偏角和随机取向的品向角，对单晶叶片的应力状态和蠕变寿命具有较大的影响，但二者对叶片蠕变寿命的影响规律是不同的。充分利用品体取向偏角和品向角，在不增加叶片重量的前提下，有利于进一步发掘材料潜力。因此对单晶叶片的晶向进行优化设计，具有重要的工程应用价值。     

三种静气动弹性发散方法的一致性分析和验证

 介绍了 3种静气弹发散方法 (柔度法、模态法、颤振法 ),并对这 3种方法的一致性从理论上进行了分析和证明。使用这 3种方法对 5个平板机翼模型的发散速度进行了计算,其实际发散速度也从低速风洞试验中获得。通过对比计算结果和各模型风洞试验结果,进一步验证了这 3种方法的一致性。另外,还提出了在模态法和颤振法中基于发散特征向量的结构模态选取原则。