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31.
拟线性最优平滑滤波及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在普通推广卡尔曼滤波(E.K.F.)的基础上,提出了一种更加适用于非线性状态方程和观测方程的改进的滤波算法--拟线性最优平滑滤波(Q.L.O.S.F.)算法,在求该滤波算法的状态转移矩阵时,加进了二阶导数项,同时线性化的标称值取为单步平滑值,降低了非线性对滤波的影响,提高了滤波精度。通过对某歼击机的仿真飞行试验数据及实测数据的处理,表明该算法比普通推广卡尔曼滤波具有更好的收敛性、精确性。  相似文献   
32.
对硬质合金整体立铣刀高速铣削加工航空铝合金时的刀具磨损形态及其磨损机理进行了观察和分析.结果表明:在高速切削条件下,硬质合金整体立铣刀的磨损形态主要表现为涂层破坏、月牙洼磨损、微崩刃、剥落和破损等.磨损机理主要是粘结磨损、扩散磨损以及疲劳磨损.与常速铣削磨损机理的不同之处在于高速旋转形成的热、力耦合的应力场对硬质合金刀具的作用与冲击影响占主导地位.  相似文献   
33.
时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究   总被引:3,自引:1,他引:3  
工作在人机交互方式下的遥操作机器人是实现空间作业的有力手段。首先介绍了空间遥操作机器人系统的构成与工作原理,然后提出了基于临场感遥控技术、虚拟现实技术与自主控制技术相结合的多种工作模式,用于实现在不同条件下时延空间遥操作机器人系统的作业任务,并讨论了工作模式选择的方法。最后经模拟实验系统验证了所提出的工作模式的有效性。  相似文献   
34.
复合固体推进剂单向拉伸曲线分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
运用模糊群子理论对影响复合固体推进剂力学性能的因素及其单向拉伸曲线进行了分析,结果发现,推进剂的力学性能可由控制阻碍形变因素和屈服因素的主次对比来调节;不同的拉伸曲线对应于不同的主导控制因素。这对于认识影响推进剂力学性能的本质及其调节方法有较大的促进作用。  相似文献   
35.
艾春安  李剑  王斌 《火箭推进》2006,32(3):8-11
针对M型固体火箭发动机的具体结构,建立了其在储存环境条件下的传热模型,并进行了计算,分析了环境温度变化对“压差法”气密性检查结果的影响,验证了采用“压差法”对固体火箭发动机进行气密性检测的可靠性。  相似文献   
36.
本文通过试验模态分析的方法,得到了某型反坦克穿甲弹的结构参数,进而为了解该穿甲弹的动态特性以及改进弹体的结构提供了依据。  相似文献   
37.
普通英语与专门用途英语是大学英语教学的两个阶段。如何实现两者的顺利过渡是提高专门用途英语教学的关键。本文首先探讨了普通英语与专门用途英语的异同,并以飞行基础英语和民航英语为例,以两者的关系为基础,分析了从教学目标、教材、师资三方面将普通英语与专门用途英语进行教学整合的措施,以促进专门用途英语教学质量的提高。  相似文献   
38.
本文重点分析了现行房产税存在的主要问题 :征税范围不全面、税基窄 ;内外企业分设两套税法、税制不统一 ;计税依据不尽合理等。笔者认为应借鉴国际经验 ,据中国国情 ,适时调整税收政策 ,坚持税收“中性”原则 ,统一税法 ,扩大征税范围、拓宽税基、改进计税依据、合理设计税率  相似文献   
39.
经济可持续增长与产业结构的税收政策关联性分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
经济可持续增长除资本、技术、资源、人才因素外,还与产业结构的布局密切相关。在阐述我国产业结构的现状、三次产业之间的比例不合理、三次产业内部结构不合理,及我国三次产业的税收政策后,调整三次产业结构,提出了促进经济可持续增长,完善三次产业的税收政策取向。  相似文献   
40.
基于面向对象PETRI网的移动式Agent系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
 为了简化移动式Agent 的设计和实现,描述了以OOPN 为建模语言,建立移动式Agent 系统的基本原理。该系统提供了可视化系统建模、死锁检测和实际的系统运作功能。首先介绍OOPN 的基本概念和Agent 编程工具Aglets,在此基础上介绍如何通过OOPN 建模来生成移动式Agent 系统的具体实现机制,包括Agent 的远程创建和动态部署。最后通过生产者—消费者实例来说明整个系统的执行过程。  相似文献   
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