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191.
192.
提出了一种单相Z源逆变器控制策略,该策略由Z源网络电压控制环、交流侧电压瞬时控制环和直流侧电压纹波前馈控制环3部分组成.由于Z源阻抗网络存在非最小相位效应,因此在Z源网络电压闭环控制基础上引入了交流侧瞬时控制,使逆变器获得了较快的响应速度.针对负载较重时Z源网络输出电压波动大的问题,通过电压纹波前馈控制修正调制比,有效抑制了直流侧电压纹波对交流侧的影响,提高了输出交流电压的波形质量.仿真及实验结果均证实了所提出的控制策略的有效性. 相似文献
193.
194.
航空铝合金针孔缺陷自动分级的图像处理方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前航空铝合金铸件针孔缺陷人工分级的缺点,用X射线照相获取的图像,采用一种计算机图像处理和模式识别的方法进行针孔缺陷自动分级,并主要对图像处理的算法进行了研究.根据针孔缺陷图像的灰度分布特点,采用小波分析的方法滤除低频干扰信息,保留针孔的高频信息,再经过区域分割提取针孔区域,进而提取单个针孔的尺寸特征,然后进行宏观统计和分析,通过对1~8级标准图片的统计特征进行神经网络的训练,实现了针孔的自动分级.实验结果表明,这种图像处理方法有较好的适应性. 相似文献
195.
近空间飞行器具有飞行速度快、飞行包线大、气动特性变化剧烈及飞行环境复杂多变等特点,故障诊断与容错控制技术对提高其安全性和可靠性具有重要意义。本文通过对近空间飞行器故障诊断与容错控制技术的国内外研究现状调研和分析,阐述了近空间飞行器动力学模型及飞控系统的故障类型,分析了近年来国内外关于近空间飞行器故障诊断与容错控制技术的主要研究成果和存在的问题,最后对近空间飞行器故障诊断与容错控制技术未来的发展方向和面临挑战进行了展望。 相似文献
196.
197.
基于Kalman滤波的镍氢动力电池SOC估算方法 总被引:2,自引:0,他引:2
动力电池的荷电状态(SOC,State-of-Charge)是电动车能量控制的重要参数,针对镍氢动力电池,建立了一种新的状态空间模型.电池模型采用荷电状态和极化状态作为状态向量,考虑持续充放电时电荷累积效应对电池电压的影响,对模型的状态方程进行了优化,增加了电荷累积项,以提高模型在变电流充放电过程中的精度.根据Kalman最优滤波理论,设计了电池荷电状态Kalman滤波递推算法,估算方法考虑了电池电压、电流和电池温度,给出了递推计算公式.根据恒流充电、恒流放电、脉冲充/放电、变电流充/放电实验的实验数据,对模型进行了仿真分析.结果表明,采用Kalman滤波估算方法有利于提高动力电池的荷电状态估算精度,适合应用在混合动力电动车中. 相似文献
198.
基于动力学的运动控制是星球探测车研制中的关键技术之一。本文以某多轮驱动、多轮转向的月面巡视探测器运动控制为背景,在建立其三自由度动力学模型的基础上,研究了常规增量式PID和模糊自适应PID控制算法,并进行了仿真比较。典型车轮失效情况下的仿真表明,模糊自适应PID方法能够有效控制月面巡视探测器四轮失效的情况,而常规PID方法能够有效控制探测器三轮失效的情况。模糊自适应PID方法对参数扰动敏感性低,鲁棒性更强,较好地处理了常规控制方法可能产生的小超调与快速性的矛盾。 相似文献
199.
200.
挠性卫星天线跟踪指向系统的复合控制研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在抑制弹性振动研究的基础上,根据全系数自适应控制的原理,对挠性卫星天线跟踪指向系统进行了复合控制器的分析和设计,并在这个多变量系统中取得了满意的解耦控制效果。最后,考虑到工程应用的实际情况,给出了满足工程要求的卫星天线跟踪指向控制系统数学仿真结果。 相似文献