高超声速飞行器结构/控制耦合综合研究

针对高超声速飞行器的结构/控制耦合问题,分析了结构/控制耦合效应关系.通过有限元分析方法对高超声速飞行器结构进行静力计算,结合计算结果,从结构弹性变形及弹性振动两方面出发,分析研究结构刚度特性对控制制导特性产生的影响,并对影响因素和耦合效应进行定量或定性的分析及评估,为高超声速飞行器的结构设计以及控制制导系统的设计提供参考.     

多种软基处理方式下高速公路湖相软土地基沉降规律研究

软基处理在高速公路建设中广泛存在,且软土地基种类繁多。本文针对河北地区高速公路湖相软土地基,采用室内数值模拟和现场施工监测的方式,通过对堆载预压、长短复合桩基、强夯法、水泥搅拌桩复合地基处理等多种软基处理的方式进行研究、对比分析不同处理方式对湖相软基沉降规律的影响。     

面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法CSCD

针对现有特征点提取方法中特征点提取结果冗余且均匀性差,导致SLAM定位精度及计算效率低的问题,提出了一种面向视觉SLAM的快速均匀特征点提取方法。在该算法的特征点提取部分,创新性地根据目标特征点提取数量对图像进行网格划分,使得特征点均匀分布在整幅图像中。同时,提出了一种兼顾全局和局部信息的均匀性评价标准,更符合视觉SLAM对特征点分布的要求。在NVIDIA Jetson TX2嵌入式平台上进行了实验验证,实验结果表明,新提出的特征点提取方法降低了特征信息冗余及特征信息缺失的概率,提升了SLAM定位精度,在计算资源有限的平台上具有实际应用价值。     

前馈神经网络的训练技术探讨

系统分析了前馈神经网络存在的问题.针对网络结构的确定及优化、局部极小点的逃离、收敛速度的提高,给出了一些操作性强且具有良好性能的方法.这些方法将指导其它领域专家对前馈神经网络的推广应用.     

《工程地质》课程思政改革与实践路径研究

《工程地质》是研究将地质学的原理应用于解决工程场地稳定性问题的一门课程。作为道路桥梁与渡河工程专业的专业基础课程,不仅为专业课程服务,也为培养未来合格的土木工程师服务,所以十分有必要将思政教育融入专业课程教学中。本文在深入研究工程地质课程内容的前提下,挖掘思政元素,将其润物无声地融入课程中,探索出工程地质课程思政改革与实践的路径。     

微型高压电磁阀的设计及应用

要保持在国际卫星市场中强有力的竞争力 ,必须大力开展星上推进系统部件小型化的研制工作。本文详细介绍了微型高压电磁阀的工作原理、设计要点、结构形式、性能特性以及应用方向     

BIM在道桥专业教学改革实践与思考

BIM技术作为土木工程行业未来发展方向之一,受到越来越多的重视,行业在应用方面也是全面铺开。但是针对道桥专业,BIM技术还是处于初级发展阶段,高校作为为社会发展培育合格人才的重要基地,承担着道桥专业BIM培养的重任。基于此,本文总结了一些道桥专业BIM教学改革的实践经验,提出一些改革过程中遇到的问题思考和解决方法,为道路与桥梁专业开设BIM课程、专业教学改革提供一些参考。     

某型支线飞机复合材料副翼结构修理研究

某型支线飞机整机大量应用复合材料,副翼(接头除外)更是全复合材料结构。本文主要介绍了该型飞机复合材料副翼的结构修理方案,其中包括机翼后段可维修性结构修理、机翼后段悬挂接头修理件强化、副翼前梁结构修理以及满足修理方案的副翼前梁接头重新设计等,为验证副翼转轴后移的结构修理可行性提供了通用方案,该方案大大缩短了生产周期,节约了生产成本,满足了飞机后续试飞任务的正常执行。     

MWNT/PEK-C导电薄膜的制备及其性能研究

利用WD-01分散剂辅助球磨分散法和涂布技术,制备多壁碳纳米管(MWNT)/改性聚醚酮(PEK-C)复合薄膜,考察树脂浓度、球磨时间、涂布液放置时间及MWNT含量等因素对薄膜导电性能的影响,研究MWNT含量及残留溶剂对薄膜储能模量及玻璃化转变温度(Tg)的影响。结果表明,由WD-01分散剂辅助球磨分散法可以剪短并有效分散MWNT;涂布液黏度增大能有效抑制MWNT的再团聚;在MWNT含量在8%~33.3%的范围内,薄膜电导率随MWNT含量的增加呈线性升高,在MWNT含量为33.3%时,薄膜电导率达7.2S/cm;碳纳米管吸附溶剂使薄膜的玻璃化转变温度降低。     

硬式加油伸缩杆非线性解耦控制仿真研究

多输入/输出、耦合、非线性硬式空中加油伸缩杆解耦控制是加油控制系统设计的关键。当系统满足一定条件时,采用逆系统方法将原系统等效为线性系统,并在此基础上对解耦系统进行PI控制,以实现满意的控制效果。通过MATLAB/SIMULINK建立了伸缩杆模型并设计了解耦控制器,仿真结果表明该解耦方法很好地消除了系统间的耦合作用,能够满足工程设计的需要。