柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制

探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点，同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响，提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优化方法，给出滑动模态的鲁棒渐近稳定条件，并证明系统状态在有限时间内到达滑模面。最后，三组仿真校验表明了所设计的控制器可行。     

航空化学及应用

本文通过对航空化学的背景、分类、研究对象、特点、基础理论、技术、应用和发展前景的阐述，提出了航空化学的概念，阐明航空化学已初步形成为一门新兴学科，并对保障民航运输安全的重要意义日益凸现，因此值得引起我们民航工作者的高度重视。     

基于internet／intranet的组合夹具虚拟设计与制造技术

结合公司实际，探讨了公司利用internet／intranet技术进行组合夹具虚拟设计与制造技术的可行性。     

机载图形符号显示技术研究

针对机载显示软件中存在的图形符号显示与设备相关性强、编码量大、工程实践繁琐等问题，提出了一种新的开发方法，通过定义显示图元、将符号分解为具有不同参数图元集合的方法，脱离了具体平台的硬件约束，做到了符号显示与设备无关，并开发了专用图符生成工具，减少了显示模块设计的复杂度。     

等离子喷涂三项成果通过鉴定

等离子喷涂三项成果通过鉴定北京航空工艺研究所研制的真空等离子喷涂设备、加力燃烧室热障涂层和涡轮外环复合封严涂层，通过技术鉴定。真空等离子喷涂设备采取引进同自行开发相结合方式，其性能价格比优异，节省大量外汇。自行研制的真空系统性能先进，过滤器过滤效率高...     

航天简讯

印度计划加强空间能力以对抗中国 □□印度国防部一位高级官员透露，印计划加强空间能力以应对中国不断给它带来的压力。这位官员表示，在未来的一段时间内，所有主要空间设备和其他资产的采购活动都要以此为目标。他说，印度目前还没有能够打到中国主要城市的核武器运载系统，     

俄罗斯续租拜科努尔发射场

□□俄罗斯航空航天局官员7月30日透露,俄将与哈萨克斯坦签署继续租赁拜科努尔发射场的协议,租赁期为50年。俄罗斯的“安加拉”火箭属于环境清洁型火箭,目前俄计划在拜科努尔发射场发射这种火箭,以代替目前的质子号火箭。拜科努尔发射场是俄罗斯目前惟一的可供发射载人飞船和地     

挑选品牌就是选择生活方式

在许多时尚消费心目中．一些国际名时装品牌的标识多是一种物质价值的象征而这种品牌代表的精神，许多人则说不清道不明。究其原因．除了一些品牌的风格市场定位不够鲜明．品牌拥有对品牌化缺乏了解外．一些消费在追逐时尚时．盲目且不切合自身特点去选购与自我个性和生活方式相适台的品牌服饰，是其关键。     

双站图像光纤传输与显示系统设计与实现

文章根据双站视觉目标位置姿态测量系统对图像的远距离高带宽传输及多点显示的需求,对双站图像光纤传输与显示系统进行了设计,对系统拓扑结构以及系统内各组件的性能、带宽要求及实际选型进行了详细论述。为双站双路图像的实时远距离无损传输及多点显示提供了解决方案。     

RBCC发动机不同构型隔离段流场仿真

为探究椭圆微扩和异形变截面这两种结构隔离段对RBCC发动机推力性能的影响,以某构型RBCC发动机试验件为研究对象,对比了地面试验与数值模拟发动机下壁面中心线上的静压分布,验证了数值模拟结果的准确性。在来流马赫数为3、余气系数为1.5的工况下,通过数值模拟对两种隔离段构型下RBCC发动机燃烧室内的流动燃烧过程及发动机的推力性能进行了对比分析。结果表明:异形变截面隔离段的抗反压性能明显低于椭圆微扩隔离段;当燃料释热较为集中,燃烧室内压升比相对较大时,异形变截面隔离段的下壁面处会产生较大的流动分离区,且一直向下游延伸,进入燃烧室,使得燃烧室入口的流场均匀性较差,从而降低发动机的推力性能。