基于反馈线性化的MSCMG转子稳定控制

磁悬浮控制力矩陀螺（MSCMG）转子的稳定悬浮是实现陀螺高精度大力矩输出的关键。针对影响转子稳定悬浮的转子径向偏转耦合、非线性参数摄动、动框架效应问题，建立转子的动力学模型，提出了一种基于反馈线性化的增强型内模控制方法。利用反馈线性化方法实现径向偏转运动解耦以及转子动力学模型的线性化，设计增强型内模控制对转子系统的非线性参数摄动进行补偿并有效抑制动框架效应，提升了转子系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明:所提出的控制方法实现了转子偏转的完全解耦，与PID控制相比，所提方法可以有效抑制参数摄动对转子径向平动的影响。对于转子径向偏转，与PID交叉控制相比，所提方法可以有效抑制框架扰动，提高系统控制精度。      

幂函数退化曲线快速测试方法

针对工程中常见的“先快后慢”的退化曲线,提出一种幂函数退化曲线快速测试方法,能够通过快速退化阶段试验数据或加上少量缓慢退化阶段试验数据对整条退化曲线进行拟合和外推。大量工程实例计算和Monte Carlo模拟结果表明:即使只有快速退化阶段试验数据,该方法得到的整条曲线也能很好地逼近退化曲线真值或偏于保守,工程上安全可用。分别对三参数幂函数退化曲线(橡胶老化曲线、S -N曲线、ε -N曲线、LED光强衰减曲线等)和四参数幂函数退化曲线(应力松弛曲线、蠕变持久曲线等)快速测试方法进行了详细讨论,给出相应的中值退化曲线和高置信度、高可靠度退化曲线。从所给两个实例对比可以看到,所提方法可以比传统方法节省2/3左右的试验时间和成本。      

模糊综合评价模型的R语言实现

利用R语言可跨平台操作以及对矩阵运算高速的特点，对改进的模糊综合评价模型进行了实现，并给出了实现各流程的实例，验证了R语言实现模糊综合评价模型在不同操作系统下运行的可靠性及有效性。     

邮件枢纽转运车间系统仿真及运行性能评估

本文以邮件枢纽工程的核心部位转车间为例，运用离散仿真方法对其进行系统研究并对系统的运行性能进行评估。这一仿真建模方法对建设邮件枢纽工程进行仿真研究奠定了基础，并对有关工程其重要的推广价值。     

供应链中的核心企业BOM视图映射

分析了SCM环境中核心企业的特点,针对核心企业的特点提出了单层BOM表的存储结构,并给出了基于单层BOM的核心企业与节点企业之间的多视图映射模型和映射的实现过程。     

窄体客机换发热议

在一年之前，民用发动机制造商还不能确定空客或波音公司是否会在2011—2012年之前为A320和波音737系列选择新一代发动机。但是今年，随着时间的推移，特别是国际运输飞机交易协会冬季年会的召开，换发趋势逐渐明朗。工业界有望在今年7月的范堡罗航展上首次得到两大飞机公司宣布更换发动机的确切消息。从目前情况来看，空客公司将在4月有所行动。     

创新之路 一个包含系列发现众多发明的完整学术体系

[张书练简介]清华大学精密仪器与机械学系、精密测试技术及仪器国家重点实验室教授,博士生导师。曾任清华大学光电工程研究所所长(1 993-2004)和清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室主任(1997-2008)。现任SPIE,OSA,COS会员,中国计量测试学会理事、几何量专业委员会副主任,中国宇航学会光电技术专业委员会副主任,中国光学学会光电技术专业委员会副主任,《计测技术》等多个学术杂志编委,北京交通大学、浙江理工大学、华南师范大学兼职教授。     

河南航客机失事

<正> 8月24日晚,河南航空公司一架由哈尔滨飞往伊春的E—190客机在伊春林都机场着陆时发生坠机事故,在距跑道690米处触地,机身发生断裂并起火爆炸。机上载有91名乘客和5名机组人员,其中42人遇难。截至当日,中国民航已安全运行2102天。     

产品服务领域知识分类和获取研究

随着制造业服务化的推进,服务在制造企业中扮演这越来越重要的角色,对产品服务知识的需求日益显现；结合知识的定义,给出了产品服务知识的定义,按照服务过程将服务知识分为四类,建立了产品服务知识层次模型；根据产品全生命周期服务化的特点,分析了服务知识获取的信息源,提出了面向产品全生命周期服务知识获取模型.