星间激光输能姿态指向自适应控制器设计

针对同轨道平面两星之间激光能量传输时的姿态指向控制问题,基于反步（Backstepping）法提出了一种自适应控制器设计方法。该方法先基于罗德里格参数（MRP）对卫星进行姿态描述;然后根据星间激光输能任务对姿态指向的特殊要求通过多个姿态矩阵的转换解算出了用户星期望姿态的表达式;之后基于Backstepping法,设计了自适应控制律,该控制律能解决控制输入有限和转动惯量不确定的问题,而且有效克服空间干扰力矩;最后通过Lyapunov稳定性定理证明了控制系统的稳定性。仿真结果显示,在约15s后,用户星的姿态误差和角速度误差收敛到0,并且角速度和控制力矩的值都在约束条件的范围内,说明文章设计的控制器不仅能够使用户星按最短路径调整到期望姿态,而且能够有效地抑制空间干扰力矩和解决转动惯量不确定的问题,并且通过合理地设计控制参数,可以在保证控制精度和速度情况下使控制输入满足约束条件。     

卫星编队飞行相对位置自适应协同控制

针对卫星编队飞行相对位置协同控制问题,基于编队卫星相对运动非线性动力学方程和一致性理论设计了两种自适应协同控制器。首先,在卫星质量不确定和星间信息交互存在通信时延的条件下,设计了一种全状态反馈自适应协同控制器,并证明了该控制策略对空间摄动力的鲁棒性。其次,进一步考虑速度信息不可测的条件下,采用滤波器设计了一种无速度反馈的自适应协同控制器。最后,以编队构型重构为例对两种自适应协同控制器进行了仿真校验。仿真结果表明：两种自适应协同控制器均可有效应用于卫星编队飞行相对位置的协同控制,能够保证编队卫星对各自期望轨迹跟踪的同时暂态保持编队构型的稳定,具有较高的控制精度。     

星载SAR辐射定标及其精度分析

随着星载合成孔径雷达（SAR)应用需求的发展,为了观测目标的物理特征,可以利用辐射定标技术获取更加精确的目标后向散射系数信息。主要完成单通道单极化条带成像模式下辐射定标及其精度分析,首先从雷达方程出发,进行严格的数学推导研究单通道单极化条带模式辐射定标技术;其次给出通过对已知雷达散射截面积的目标的观测,得到SAR图像上的灰度值与绝对的雷达散射截面积之间的关系;采用测量定标常数的方法,并基于辐射定标流程建立辐射精度误差模型和计算公式,重点研究了短期相对定标和长期相对定标中各因素对精度的影响。而且针对定标常数对绝对定标精度的影响给出了详细说明,指出星载SAR系统需要定期地完成系统修正。最后以TerraSAR-X卫星为例进行了计算验证,结果表明辐射精度预估值与实测值相差小于0.05 dB。     

应用虚拟结构的卫星编队飞行自适应协同控制

针对卫星编队飞行协同控制存在质量、转动惯量不确定性及外部扰动的问题,提出了一种应用虚拟结构的卫星编队飞行自适应协同控制方法。首先,通过对虚拟结构模型的描述,建立了虚拟结构状态变量与编队卫星期望状态之间的表达式;其次,设计了编队卫星和虚拟结构的位置、姿态自适应协同控制器,通过在虚拟结构控制器中引入编队卫星的状态误差,实现了编队信息至虚拟结构的反馈,并采用Barbalat引理证明了闭环系统的稳定性和对有界扰动的抑制:最后,以三星编队协同轨道机动和空间指向性偏转为例对所设计的控制器进行了仿真验证。仿真结果表明:设计的控制器能够实现对编队卫星质量和转动惯量的自适应估计,使得编队卫星位置和姿态控制误差最终趋近于零,验证了所提方法的有效性。     

基于Matlab的液体冷却系统仿真与试验验证

冲压空气温度和流量随飞行高度的变化而变化,导致特种飞机上的液体冷却系统存在诸多变化因素,在系统设计初期,计算量庞大且工况复杂。针对上述问题,利用Matlab的Simulink仿真平台,建立液体冷却系统主要部件的动态数学模型和系统仿真模型,并对系统进行仿真分析。将仿真结果与试验数据进行对比,结果表明:仿真分析具有较高的精度,该仿真系统可以用于液体冷却系统的设计和优化。     

世界上最小的嵌入式惯导／GPS组合导航系统H—764G的鉴定

嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统在军民用飞机上得到了广泛应用。与单一导航系统相比，嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统具有显著的优点。这些优点中最突出的特性是捕获的卫星可以少于４个；结构简单，减小了尺寸和重量，降低了功耗；提高了抗干扰能力。本文介绍了美国霍尼韦尔公司Ｈ－７６４Ｇ嵌入式惯导／ＧＰＳ组合导航系统的设计思想、基本构造；在美国空军中央惯性制导实验中心（ＧＩＧＴＦ）和海军研究和发展分部独立的实验室测     

固体火箭发动机点火器热通量的测量

使用箔式铂热通量计,对两种几何形状不同的点火器进行瞬间和轴向热通量分布的测量。所用的参数是不同的点火药量,管子长度和喷管喉径。对烟火剂燃烧产生的粒状物质的粒度分布作了研究,并且推论了这种粒子分布对总热量的影响。辐射在总热量传递过程中相对来说是不重要的,而在点火器作用期间,业径发现,由于粒子传热引起的“点”的热通量是热传递的最重要方式之一,事实上,这种传热方式可能是固体火箭发动机中点火火焰最初出现的原因。     

运用Hough变换的搜索雷达检测和跟踪：第三部分：利用二元积累的检测性能

本文研究了如何利用二元积累的Ｈｏｕｇｈ变换检测器较好地改善典型警戒雷达的性能，对于Ｈｏｕｇｈ变换检测，当多目标在距离－时间空间出现或检测器接收大功率范围的信号时，二元积累较非相参积累具有某些优点，我们得出了Ｈｏｕｇｈ变换二元变换器ＰＦ和ＰＤ的表达式，并将这些表达式应用于一种典型的警戒雷达，结果表明，就所研究的情况而言，二元Ｈｏｕｇｈ积累器对非起伏目标改善了雷达的功率分配的３ｄＢ对高起伏目标改善了约