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针对扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalman filter,EKF)计算复杂,粒子滤波算法动态跟踪能力差,单一无先导扩展卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filter,UKF)滤波精度低等缺陷,本文根据极大后验原理(Max-imum posterior principle,MPP),针对一类非线性系统设计了一种改进型的无先导卡尔曼故障估计滤波器来估计被控系统所发生的加性传感器故障。首先根据极大后验估计原理,推导出一种最优常值故障估计器。在此基础之上,推导出次优的加性常值故障估计滤波器,并对故障估计滤波器进行了无偏性证明。最后,将得到的理论结果应用于非线性倒立摆系统,仿真验证了所提方法的有效性。 相似文献
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通过对一次航天器遥测数据跳变现象的分析,提出了航天电子产品研制过程中的几个设计要点,包括方案选择、接口设计、抗干扰设计和测试覆盖性等因素,可以作为技术与管理工作的参考。 相似文献
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叙述了各种硬件的噪声特性和这些硬件不稳定性的产生机理,介绍了消除这些因素影响的设计方法,给出了一种可靠而准确的L波段和S波段雷达稳定性的测定方法。 相似文献
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天津空港国际物流区的功能和发展模式研究 总被引:2,自引:0,他引:2
踪家峰 《中国民航学院学报》2002,20(2):7-10
天津机场发展的关键在于天津空港国际物流区的建立,它是天然物业发展的引擎,是提高天津形象的窗口,有利于推动天津产业发展和产业的转型,空港国际物流区发展的模式是自由区运行模式,空港和海港齐飞的空间模式与首都国际机场联盟发展的货客分流模式。 相似文献
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六氟化硫(SF6)和三氟溴甲烷(CF3Br)是目前发现的在电离层释放作用效果较好的两种物质.利用气相色谱elax-elax电子捕获检测器(GC-ECD)对SF6和CF3Br的电子捕获能力进行实验研究,并采用密度泛函理论(DFT)对两种物质进行理论计算,最后对实验结果和理论计算结果进行对比分析.GC-ECD实验结果表明,SF6和CF3Br在ECD检测器上均有较好的响应,且CF3Br在ECD检测器上的响应强于SF6.DFT理论计算结果表明,SF6和CF3Br都具有捕获电子的潜力.综合实验结果与理论计算结果可知,SF6和CF3Br都具有捕获电子的潜力,且均有较好的电子捕获效果,相对于SF6,CF3Br电子捕获效果更好. 相似文献
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天线型面的高精度测量是天线研发与生产过程当中的一个重要环节,特别是天线表面镀有镀膜的情况就需要用到非接触式的高精度测量方式,文章介绍了利用光学靶标投射器投射光学靶标代替传统反光标志点的非接触工业摄影测量技术,并对该技术的适用性与精度进行了一系列的对比测试,利用该测量技术得出的测量精度指标RMS与三坐标测量机所测RMS值进行比较,结果表明两者RMS值仅相差0.002 mm,同时与传统粘贴人工反光标志点测量RMS值相比较优于后者0.002 mm。以上测量结果对比验证了利用光学靶标投射器对镀膜天线型面的摄影测量的可靠性与测量精度满足高精度天线型面检测需求,实现了基于光学靶标的真正意义上的非接触高精度测量,为基于光学靶标的摄影测量在镀膜天线型面检测等方面的应用提供参考。 相似文献