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无人机自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为了克服当前提出的无人机编队飞行的不足,提出一种新的无人机编队飞行概念——自由编队飞行,制定了相关的避让规则,用补偿模糊神经网络进行训练,实现自由编队飞行的补偿模糊神经网络控制。仿真显示,编队飞行的飞机能按照规则自主改变航路进行避让,表明了该方法的有效性。 相似文献
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本文叙述气体速率传感器的原理和应用。传感器是利用科里奥利牵连加速度的流体陀螺仪。将氦封在壳体内使氦循环而检测速率。传感器没有高速旋转部分,只由泵检测器、喷咀和气体流动线路组成。电子线路则由振荡电路、稳压电源、电桥及低通滤波器和放大器组成。标准满量程输出为±5V,但可设计成±10V。适用于角速度、方法、姿态等测量。 相似文献
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2005年1 月29 日,历史将记住这一天,祖国大陆民航 的航班56 年后首次分别从北京、上海和广州抵达 台湾宝岛。当天早上,上海浦东国际机场迎来了500 多名特殊的旅客,他们是2005 年台商春节包机的乘客。红灯笼、中国结、鸡年灯、喜庆彩球将浦东机场打扮得喜气洋洋。浦东机场航班显示屏上出现了“台北”两个字。在 候机楼内“台商包机专用通道”几个大字 格外醒目,机场的电子屏幕上滚动显示着“上海机场恭祝台商平平安安回家,团团 圆圆过年”的祝福语。执行台商春节包机 首航的上航、东航辟出专门的值机柜台。 浦东机场候机楼北联检区的10 个边… 相似文献
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本文以遥控台控制端LIU98C设备中的VCSS模块故障为实例,简要介绍了LIU98C设备的组成、工作原理及其功能,说明了故障现象、故障分析和排故方法,并详细阐述了VCSS模块中故障点的定位和维修过程,为维修同类故障提供了经验。 相似文献
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近年来,随着世界、地区局势的变化和我国国防建设的发展,各种高、精、尖武器系统的订货数量都有一定增长。在我国市场经济的建立过程中,科研院(所)依靠自身的技术、人才优势,越来越多地承担了军品生产的任务,为我军武器装备建设做出了巨大的贡献。随着生产任务的增加,各研究院(所)都能够认识到在批生产方面自身存在的不足,不断加大由科研为重点向科研、生产并举转变的力度。但是,随着生产任务的增加, 相似文献
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本文重点论述教学改革中教学方法的研究与体会,主要包括三个内容一是采用了多媒体教学,更应该追求课堂教学中的语言艺术;二是建立了教学网站,要让师生实现零距离的心灵接触;三是构建了层次化的教学体系,要由重教转向重学. 相似文献
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