舰载无人机横侧向着舰控制律设计

舰载无人机横侧向控制一直是着舰控制律设计的难点。为了解决着舰横侧向控制的难题,针对舰载无人机的非线性模型采用了反演控制器设计方法,为解决传统反演的计算膨胀问题,引入了指令滤波方法,同时只设计了一个Lyapunov函数证明了稳定性;由于舰载机动力学模型不能精确获得,采用了自适应方法对其进行估计。设计的横侧向着舰控制器,能较好地解决横侧向控制器设计过程中的耦合问题,并且和传统PID进行了仿真对比,证明了所设计的控制律满足了对参考信号跟踪的性能要求。     

SIMOTION在数字化对接系统中的多轴同步控制应用

针对数字化对接系统,基于运动控制系统SIMOTION提出了虚拟轴的方法,实现多轴同步控制,开发了SIMOTION控制接口软件,实现数据和指令的可靠传输。数字化对接系统中的试验结果验证了多轴同步控制方法的有效性。     

TDRSS双差分数据测轨的单位矢量法

本文根据人造卫星测轨的单位矢量法基本原理,利用跟踪和数据中继卫星系统(TDRSS)的两颗中继卫星双差分数据,给出了一种独立测定用户星轨道的新方法。     

大气密度的一些近似公式及其在人造卫星运动理论中的应用比较

本文比较了不同的大气密度公式。这些公式考虑了密度随高度的变化、密度标高随高度的线性变化、大气扁率、周日效应及其变化。本文还提出了两种新的一般大气密度公式。采用这种新的大气密度经验公式,对人造卫星的运动方程进行了积分。我们推导了半长轴和偏心率的一阶长期摄动,并以数值应用验证了一种新的密度经验公式。本文还简要地介绍了计算半长轴和偏心率长期摄动的计算机程序。     

人造卫星轨道理论中的误差传播规律

本文在文[1]的基础上,对人造卫星轨道理论中的误差传播规律再次进行了研究,并给出了所需各量的具体估计公式: (1)卫星坐标Υ和速度Υ在径向(S)、切向(T)和法向(W)三方向的投影, (2)卫星改进根数i,Ω,ξ,η,λ,n,n,n,n; (3)卫星预报根数a,e,ω,M,T_Ω,P_Ω,P_Ω,P_Ω,P_Ω; (4)卫星观测量α,δ,A_N,h,ρ,ρ; (5)卫星星下点坐标L,φ,H     

双马来酰亚胺基碳纤维复合材料胶接用结构胶膜

针对双马来酰亚胺基碳纤维复合材料胶接用结构胶粘剂进行了研究.研制的一种高强度、高韧性结构胶膜能够满足双马树脂基复合材料及其共固化的胶接要求,并且对金属(铝合金、钛合金等)也具有较好的粘接强度.该胶还具有良好的耐介质、耐老化性能,可在200℃下长期工作.     

以点位观测为主的任意偏心率卫星初轨计算方法

本文给出了以点位观测为主的单站初始轨道计算方法。为了适用于任意偏心率卫星,作者对初值选择进行了有效的改进;为了提高初轨计算的定轨精度,进一步扩大收敛范围,作者针对方位角A、高度h、斜距ρ和斜距变化率ρ具有不同精度的实际,提出了加权处理的具体措施。实际计算表明,方法是可靠的。     

高大地物对于中波导航台的无源干扰特性

航空中波无线电导航台站的周边建筑和电磁环境均有相关要求。随着城市的发展,中波导航台站周边环境存在着较大的变化,经过前期的调研发现,高大地物是无源干扰的重要组成部分。本文通过对电磁学计算方法的分析,选用矩量法作为研究的数值方法,建立了地物的仿真模型。通过FEKO软件的仿真,分析了地物无源干扰的重要特性。     

新时代高校共青团改革与发展的思考

自十九大召开以来,中共党中央就一直强调要以团内改革的形式,努力探索高校共青团新的工作方式,推动高校共青团改革创新,这不仅是党对团组织提出的新期盼,也是高校改革与发展的新任务,所以作为高校共青团的领导者和工作者,有责任担当起共青团改革的光荣使命。基于此,本文首先介绍我国高校共青团发展管理现状和政治思想教育面临的新挑战,从高校共青团工作机制、活动组织开展、对团员的政治思想教育以及共青团的档案管理等方面提出几点思考,指出其中存在的问题并加以分析,然后浅谈促进高校共青团发展改革,加强政治思想教育建设的有效措施,以期提升高校共青团工作的凝聚力和吸引力,切实让高校共青团成为新一代青少年思想教育的引领者和指导者。     

电传飞控不同纵向指令形式系统响应特性分析

现代战斗机大都采用带有多模态的电传飞行控制系统,通常在不同的任务模态下,控制系统采用的指令形式不同,飞机对驾驶员的操纵响应也有所不同。文中以电传飞行控制系统中,纵向控制律构型常见的几种指令形式为例,通过理论分析和数字仿真试验方法,分析了不同指令形式下,电传飞行控制系统对飞行员操纵的响应特性,并总结了不同响应特性的指令形式所适合的飞行任务场景。文中分析总结的结果,可为电传飞行控制律设计工作中不同任务模态下,指令形式选择与飞行员飞行任务训练工作提供参考。