工业机器人视觉定位系统的实现

描述了一种利用机器视觉技术的工业机器人定位系统,可用于飞机小型零部件的装配定位和复合材料胶结部件的加压保压等作业。系统利用双目相机对目标工件上的反射靶标进行测量,获取机械臂末端与工件间的相对位姿关系,系统控制模块根据位姿反馈驱动末端进行位姿调整,实现末端对工件的精确定位。利用激光跟踪仪对位姿偏差进行测量,结果表明位置误差为0.11mm,姿态误差为0.04°,在定位精度和稳定性方面均能满足实际应用需求。     

翔鱼磐窝——歼击七型歼击机全史(九)

意外突发1983年,试飞院装备英国马可尼公司雷达设备的歼7试验平台机在大连试飞,不过雷达工作并不如预期.对此,英方技术经理表示雷达不可能有问题,只是飞机在航路上遇到了山头或大树,所以截获了不应有的地杂波.然而中方经过分析认为飞行线路上没有那么高的山.后来英方又称除非是脉冲多普勒雷达,否则其它雷达都有地杂波.就在这一来二...     

面向系统集成的起落架地面运动特性建模方法

大型飞机地面运动特性是飞机性能的重要组成部分,主要涉及到飞机的地面滑跑、转弯以及刹车等过程。地面运动特性的分析涉及到动力学、液压、控制等多领域,是典型的多学科耦合的复杂问题。以某大型民用飞机为研究对象,从主制造商的系统集成性能分析需求出发,通过多学科解耦和模型物理度划分两个角度进行地面特性模型架构的分解与定义,并以飞机刹车系统性能分析为例,验证了本架构的有效性。本文提出的模型架构灵活,既适用于飞机集成商的飞机级性能分析,又适用于特定系统级的性能分析。     

基于HTN的卫星应用任为分解方法

文章在深入分析卫星应用任务复杂性的基础上,研究了层次任务网络(HTN)方法对复杂卫星应用任务分解问题的适用性,并给出了相应的问题求解框架;深入研究了卫星应用任务需求要素预处理工作的主要内容和步骤,并在此基础上构建了卫星应用任务的域模型;最后给出了复杂任务及其分解方法的定义,采用基于HTN的方法对复杂卫星应用任务分解问题进行求解,同时给出了基于HTN的状态空间前向搜索算法.     

浅析禄口机场应对大面积停电的对策

南京禄口国际机场动力技术部供电科担负了整个机场(包括各驻场单位)的供电任务。负责机场供电的总调度和高低压用户的业务管理，并负责机场公司范围内高低压供电设备的运行、维护及紧急事故处理。如何减少机场供电系统的事故次数和停电持续时间成为供电科主要的工作重点。     

基于软件工程思想方法的CAI课件开发

介绍了软件工程思想方法，运用软件工程思想方法基于瀑布模型分析了CAI课件开发过程，实践创作开发了基于Web的多媒体《概率论与数理统计》CAI课件。     

基于装配约束的飞机导管几何特征建模与误差补偿

针对飞机导管实际装配过程中因装配应力大导致故障频发的问题,提出了一种基于导管装配特征的误差补偿方法.首先采用几何建模法进行了导管装配过程的几何建模,并提出了一种基于轴线矢量的导管装配模型建模方法.在此基础上,采用罗德里格旋转公式建立了基于实际装配工况下的导管空间位姿计算模型.然后基于导管装配要求进行了装配约束分析并识别...