具有非线性输入的挠性充液航天器自适应模糊控制

挠性充液航天器的动力学特性十分复杂．由于喷气脉冲存在调制环节,使得控制输入属于强非线性输入,该特点增加了控制系统的分析和设计难度．针对轨道转移期间挠性充液航天器的姿态控制问题,在动力学建模和模型变换的基础上,提出了一种基于直接型自适应模糊逻辑系统和误差补偿的改进控制算法．在控制律的设计中,将自适应模糊系统直接用作系统的主控制律,并引入基于饱和函数的稳定补偿律进一步提高控制性能．利用完整的三通道数学模型进行数学仿真,仿真结果验证了算法的有效性．     

两种双醛的加入对砂用热塑性酚醛树脂部分指标及游离酚含量的影响

探讨了在砂用热塑性酚醛树脂合成阶段加入两种双醛对酚醛树脂中游离酚含量的影响,两种双醛的加入效果以及加入量对游离酚含量的影响。     

真空冷冻干燥机开发成功

由航空航天部六二五研究所和卫生部北京生物制品研究所合作承担的ZLG-8型真空冷冻干燥机研究开发任务,已经圆满完成。其各项指标均达到或超过80年代国外同类冻干机的水平。     

X—31过失速包线扩展和战术实用性试验

应用推力矢量控制提高战斗机的机动性，从而改进其技术实用性是可能的，Ｘ－３１正是由国际试验组织进行这种探索的一种研究机，本文介绍了大迎角包线的扩展以及对飞机所做的一些必要的改进，文章讨论了包括模拟和试飞在内的战术实用性阶段的试验。     

真空等离子喷涂设备研制成功

以技术引进与自行开发相结合的方式设计的ZDP-1700型真空等离子喷涂设备,经过航空工艺研究所五年的努力,其中包括一年的试用,于前不久圆满完成。这是工艺所承担的部院“七五”重点预研课题。它的研制成功为国家节省了120万美元的外汇。     

谈合作策略在英语教学中的应用

本文从合作学习论的观点出发,阐述了在英语教学中如何实现师生互动、生生互动和师师合作。最后强调了师师合作的必要性以及实施办法。     

面向21世纪的中国航天研究

一、面向21世纪,中国航天技术成就显著,空间应用效益明显,空间科学向纵深发展40多年来,中国的航天科技人员在“自力更生,艰苦奋斗,大力协同,无私奉献,严谨务实,勇于攀登”的精神鼓舞下,独立自主地研制成功了长征系列运载火箭、通信广播卫星、各类遥感卫星以