采用单目视觉的非合作目标星状态估计

针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务，提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上，以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入，通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计，姿态估计误差小于2°，位置估计误差小于0.1 m，特征点位置平均估计误差小于0.04 m。     

中国的卫星气象事业及其对世界的贡献（下）

中国的卫星气象事业及其对世界的贡献（下）郭陆军二、气象卫星资料的处理与应用如同我国的气象卫星事业一样，经过２０多年的发展，我国的卫星气象事业也得到了长足的进步。目前我国已建成了风云一号气象卫星和风云二号气象卫星两个地面接收处理系统，并培养和造就了一大...     

质量改进生态型PDCA原理及在计算机基础教学中的应用

在阐述质量改进生态型PDCA原理的基础上，介绍了其在教学质量改进中的有效运用方法。     

微机数控智能化线切割加工脉冲电源的设计研究

本文在分析了现有线切割加工脉冲电源的局限性和研制新型线切割加工脉冲电源的必要性后，介绍了作者研制成功的单片机控制和微机控制的数字化线切割加工脉冲电源。这种电源摆脱了传统的用阻容元件来决定脉宽、脉间的方法，实现了电源脉冲参数的数字化。该电源具有调节精度高、调节范围广、能够实现用计算机在线设置和调节粗、中、精加工参数的特点。电源性能稳定可靠，操作使用十分方便。文章最后给出了该电源的工艺效果。     

廊坊市工业企业技术创新现状及发展对策

本文通过对廊坊市工业企业技术创新现状调查研究，剖析了区域技术创新系统存在的问题和原因，提出了加快廊坊市工业企业技术创新的思路和对策。     

盾构隧道衬砌结构设计方法研究

本文回顾了隧道结构理论与方法研究,综述了目前国内外常用的方法,即惯用法、修正惯用法、多铰环法和梁-弹簧模型法,介绍了壳-弹簧模型,最后提出了岩土介质-盾构隧道有限元体系。     

软件产品质量管理的改进对策

本文分析了软件产品质量的特性及控制要素，针对当前软件产品存在的质量问题，结合市场对软件产品的质量需求，探讨了提高软件产品质量的途径及应采取的对策。     

发展空间技术为国民经济和社会信息化服务

信息化是当今世界经济和社会发展的大趋势。２１世纪将是信息经济时代，而空间技术是推动经济和社会信息化不可缺少的手段。 中国空间技术经过３０多年的发展已经取得了显著的成绩，形成了研究、设计、试制、试验、生产相结合，比较完整配套的中国航天科技工业体系，奠定了加速发展的坚实基础。卫星技术已经从试验阶段进入应用阶段，中国自己研制的各类应用卫星在国民经济相关领域发挥着越来越重要的作用。新世纪之初，在加快推进国民经济和社会的信息化进程中，中国空间技术将扮演重要的角色。 卫星通信广播是信息产业的重要组成部分，是数…     

综合无损检验系统

已经研制出一种综合无损检验系统(INDE),用来检测MX第三级喷管构件的内部缺陷。该系统采用了四类探伤技术:X射线密度测量技术,穿透超声检测法,实时X射线显象法以及电视扫描技术(具有图象增强能力);系统还使用了微处理机来操纵和控制以上仪器。本文简述该系统的一些预研情况、检测方法的选用准则、各项探伤技术的探伤功能、仪器标定标准试样的制备以及使用这些标准试样对系统进行评定的情况。     

2005年各国航天发射活动回顾

2005年的航天发射次数基本维持了2004年的水平,共进行了55 次航天发射(2004年为54次),其中俄罗斯26次,美国12次,中国5次,欧洲5次,海射公司4次,日本2次,印度1次。这些发射共携带了3颗行星际探测器(彗星、火星和金星探测器)、1架航天飞机、7艘飞船(3艘载人,4艘货运)和65颗各类卫星。全年发射事故较多,共出现3次发射失败和1次部分失败,且均发生在俄罗斯。3次发射失败分别为6月21日闪电M火箭在普列谢茨克发射俄闪电3K军用通信卫星、6月21日波浪火箭从潜艇上发射宇宙1太阳帆技术验证卫星和10月8日呼啸KM火箭在普列谢茨克发射欧空局的“低温星”地球科学卫星。1次部分失败为10月27日宇宙3M火箭在普列谢茨克进行的“一箭九星”发射,其中俄“莫扎耶茨”5科研卫星分离失败,另有两颗卫星失去联络。