带梁式附件航天器姿态动力学的行波模型

将带梁式柔性附件航天器的附件振动作为波动研究。将附件按物理特性的差异划分成单元，弹性波在每一个单元内传播，并在结点处反射、散射。通过考虑单元间的边界条件可以得到姿态动力学的解析模型，并由此可以获得外扰动和姿态角到附件弹性位移之间的传递特性。与传统的以混合坐标表示的模型相比，此模型能够获得更全面、更精确的姿态动力学特性。     

整星主动隔振平台研究

整星隔振是降低作用于卫星的振动载荷的有效方法。在被动隔振的基础上施加主动控制可以提高隔振系统性能，实现全频带隔振。首先介绍了整星隔振技术的发展现状，并根据运载火箭的特殊环境要求确定了整星主动隔振平台方案。然后本文对隔振平台的各种控制方法进行了对比，对平台的冗余和重构问题进行了分析。实验结果表明，与被动隔振相比主动隔振平台有更好的低频隔振性能。     

RAM导弹武器系统

PAM舰载近程防空系统可以真正看作是西方在军品范围中合作的一个先例.它将是第一种美国与西德联合研制和生产的武器,它在欧洲的第二条生产线也将向美海军交付成品.在过去一段时间里,由于政治因素和缺乏经费使RAM计划有些波折,现在则正在等待批准欧洲生产.原来这一计划的根据是颇有说服力的,那就是用“响尾蛇”和“尾刺”中的部件来制造出一种发射后不管导弹,以及开发出一种新型的多管发射架或利用“海麻雀”系统中现有的发射架,来构成一个轻型反反舰导弹系统.     

加速度表动态模型辨识和误差补偿

本文讨论全液浮陀螺加速度表的动态模型辨识及应用辨识所得模型进行动态跟踪误差补偿的方法。文章首先根据陀螺加速度表的动态模型估算了全程跟踪误差,其次介绍了脉冲传递函数参数的最小二乘估计和应用AIC准则来确定MA噪声的滑动阶数的原理。接下来讨论了用内环力矩器输入试验来实现辨识的可行性和实现辨识的一些问题。然后探讨了补偿动态跟踪误差的一些方法。最后对于一阶MA噪声情况应用增广最小二乘法进行了辨识仿真实验。仿真实验结果表明,全液浮陀螺加速度表的动态模型是可以辨识的。     

美海军战术与“宙斯盾”武器系统

美海军的基本作战单元是一种具有连续进攻力的、并在对方海面、空中和潜艇的立体攻击之下仍能生存的基本组合.一个典型的航空母舰作战群由一艘航空母舰、一至两艘攻击潜艇,两至三艘导弹巡洋舰以及两至三艘驱逐舰组成.航空母舰本身提供由战斗机、攻击机和反潜飞机组成的混合机群.大部分巡洋舰和驱逐舰都配备了反潜直升机.如果一旦美苏发生对抗,航空母舰作战     

半主动寻的地空导弹的随机最优控制

应用现代控制理论研究战术导弹控制规律的文献已有很多,它们大都是按确定性控制系统来讨论的。由于忽略了目标随机机动及其它随机干扰因素,所以对半主动寻的地空导弹的控制系统,通常的制导规律并不是十分令人满意的。本文的目的是为设计半主动寻的地空导弹数字控制系统而研究的随机最优制导规律。数字计算的结果表明,数字控制系统可以采用这种制导规律,在目标有随机机动等情况下,能使终端脱靶量达到最小。因为系统中配有相应的弹载计算机,使实现这种制导规律成为可能。     

引入杆位移抑制滤波器的驾驶员诱发振荡防范方法

对人-机闭环系统进行数学建模,基于 Neal-Smith频域准则,对建立的模型进行参数匹配。在该模型条件下,以对驾驶员诱发振荡(Pilot Induced Oscillation,PIO)现象的产生机理及诱发因素的研究为基础,深入探讨了在恶劣环境下 PIO的防范方法,并利用 Neal-Smith频域准则对该防范方法进行评估。通过开环特性和闭环特性分析,确立了引入杆位移抑制滤波器的方法来有效抑制 PIO的发生,为飞机设计研制过程中有效防范 PIO提供借鉴和参考。     

接地气的房子才是家

说起北京四合院的主人,难免会联想到山西煤老板,腰缠万贯的港澳富豪,京城的官府子弟,近年北京还出现了另外一批四合院买家,这些买家行事低调,不太扎堆,轻易不宣扬自己有一个四合院,更不愿意向外人透露自己四合院的房价。他们坚持购买传统四合院,地理环境一定要优越,而且他们通常只购买200平方米左右的小型四合院,用于自住、投资和私人使用。     

新年保“胃”战

2010年元旦刚过,春节又临,正是各个公司请客吃饭、亲朋好友沟通感情的高峰期,而每天在这样的饭局、一顿饭吃两三个小时,不少人还会赶场,因此而出现胃痛、胃胀的情况不在少数。"保胃",从现在做起。我们请专家给各位推荐一个新年保"胃"秘诀。     

我一定能活过106岁 顺顺爷的养生心得

"一个人活着就要有自己的追求,自己的目标。我的目标就是体验生命的意义,挑战生命的极限。我一定要活过106岁,争取挑战120岁这个所谓的生命极限。"这是一位生活在现代化大城市中的都市老人:93岁不容他人搀扶,爬黄山、登长城、逛菜场、超市;93岁执拗地坚持不雇佣保姆,坚持自己买菜、