大型飞机机身调姿与对接试验系统

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统.阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接.建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系...     

运载火箭/航天器耦合分支模态综合法(上)

将运载火箭作为主结构、航天器作为分支子结构,分别采用自由界面模态展开定理和固定界面模态展开定理,导出分支模态综合法,进行运载火箭/航天器组合模型响应分析.进而,采用界面约束模态质量的界面加速度,导出航天器载荷估计方法,这时的运载火箭与航天器连接界面可以是静定的或静不定的.当仅考虑连接界面是静定的情况,界面约束模态质量将...     

基于AutoCAD的线切割自动编程接口软件设计

在分析DXF文件格式、3B指令代码的基础上,提出了基于AutoCAD的线切割自动编程流程,并重点讨论了自动编程过程中的基本加工路线生成、间隙补偿、计数长度计算等关键技术。     

国外火星考察计划简介

火星考察是今后航天领域的一个重要课题，现今火星考察计划正逐步实施，尤其是载人火星飞行作为考察火星计划的重要目标，凝结着科学家的智慧和人类的梦想，具有划时代的意义。文中对国外火星考察计划现状及火星载人飞船的设想作了简要介绍。     

图书馆服务观刍议

本文试图从图书馆学理论及图书馆工作实践中探讨以读者为核心的图书馆服务观这一新的理念,以促进图书馆工作水平和服务质量的提高,并创造图书馆的生机.     

关于如何提升新一代研究生学术创新能力的几点思考

本文探讨了如何提升新一代研究生学术创新能力,并从提高学术创新能力的意义、新一代研究生的特点以及新一代研究生培养模式等方面提出了自己的几点思考。     

热力机械复合式除冰系统能耗分析

介绍了热力机械复合式除冰系统的组成。通过建立模型,计算分析了热力机械复合式除冰系统的除冰能耗,并与传统电加热除冰系统能耗进行比较。结果表明,热力机械复合式除冰系统能量消耗低,除冰效率高,可以覆盖更大的结冰防护区域,满足严酷结冰安全飞行的需求。     

基于模糊自适应PI策略的并网逆变器死区补偿

IGBT死区效应的存在使三相并网逆变器输出电流不能准确跟踪参考电流,导致系统控制性能较差,而传统的死区补偿方法在相电流过零时存在电流极性判断不准确的问题。针对以上问题,提出一种基于模糊自适应PI策略的三相并网逆变器死区补偿方法。该方案将扰动观测器应用到电流双环模糊自适应PI控制系统中,将死区效应引起的电压误差视为外部扰动,经过扰动观测器估算后,反馈到输入端用以抵消死区效应的影响。模糊自适应PI电流双环控制策略可以解决实际系统响应速度慢、动态特性差的问题。通过MATLAB/Simulink仿真和试验验证了所提方案能够有效降低死区效应的影响,提高系统动态响应。