军用运输机重量参数统计分析

通过对现有军用运输机重量参数的统计分析，寻求各参数之间存在的定量关系，利用线性、乘幂和多项式等拟合回归分析，并进行精度评估，以期为军用运输机设计提供参考数据。     

高速切削综合技术

详细描述了高速切削相关技术的研究内容,主要包括高速切削机床、高速切削刀具、高速切削工艺、高速切削机理等;提出了高速切削技术的发展趋势.     

“问责制”带来的压力和动力

从本期起,一个新的栏目《一家之言》与您见面。我们希望这是一个可以充分发表新观点、新思想的园地,不求很成熟、很全面、很正确,但求有新的感悟,新的理解。一个不善于思考、不善于创新的民族是没有前途的,一个不为新视角、新思想、新理念,提供舆论阵地的媒体则是不尽责的,也是没有生命力的。我们欢迎广大读者为本栏目赐稿,并对办好这个栏目提出自己的建议与希望。     

波音737-800起落架操作手柄不能入位引发的问题分析

通过对一起波音737-800飞机起落架系统故障的分析,发现制造厂商提供的相关手册中出现不匹配的问题,同时提出了相应的处置措施。     

基于关机点状态的航天器落点计算及精度分析

当全程测量数据不完备时,如何根据关机点状态进行事后精确落点计算对于航天器精度评估非常重要。首先建立了航天器自由段和再入段的动力学方程,再入段充分考虑了空气阻力。接着采用复合数值积分法对动力学方程进行求解,使用四阶Runge-Kutta法对积分进行起步,采用Admas-Cowell积分减少误差。通过建立误差系数矩阵,研究了关机点状态估计信息和再入段空气密度偏差对落点计算的影响。实际数据计算和仿真结果表明,采用的复合数值积分法能提高落点计算的精度和速度,建立的误差系数矩阵能分析关机点状态和空气密度偏差对落点位置的影响,具有良好的实际应用价值。     

航天器姿态大角度机动有限时间控制

针对航天器姿态大角度机动控制问题，在存在外部扰动的情况下，基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性，利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保证姿态大角度机动系统是全局有限时间稳定的。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明，系统在控制器的作用下可以快速机动到平衡点并保持稳定，全物理仿真试验进一步表明了所提出的控制方法的有效性和优越性。     

宇宙探索简史 天象与人文

正太阳黑子画的诞生(1128年)1128年,一位名为约翰的英国学者观察太阳黑子,并绘制了一幅太阳黑子画,这也是人类最早的太阳黑子画。在约翰观察后的第五天,一位韩国天文学家阐述了北极光是因为太阳活动的影响而产生,同时还叙述了北极光带来的壮丽景观。     

视觉与惯性融合的多旋翼飞行机器人室内定位技术

随着人工智能技术的发展，无人机的应用场景趋向多元，人们对无人机的需求也不仅仅满足于简单的飞行任务，而是赋予其飞行机器人的角色，对其自主导航、复杂环境下的定位以及智能协同方面提出了更高的要求。针对室内场景下的定位需求，融合视觉与惯性数据实现了多旋翼飞行机器人的室内定位。在视觉前端加入图像增强算法以提高图像灰度对比度，减少了光流跟踪的误匹配点数。提出了一种基于图像信息的特征点提取和图像帧发布策略提高了定位精度，解决了室内环境下的定位漂移问题。针对飞行机器人室内自主跟踪及降落任务，设计了基于视觉定位的飞行机器人自主降落系统。在Gazebo中搭建飞行机器人模型仿真验证自主降落系统有效性，在EuRoC数据集下对定位算法进行对比评估，搭建飞行机器人平台在真实场景下进行室内定位实验，完成了室内场景下平台自主跟踪及降落任务，并采用运动捕捉系统获取的定位真值数据进行了误差分析，结果表明该定位技术满足室内场景下的自主跟踪及降落任务需求。