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321.
322.
基于分数阶滑模的挠性航天器姿态鲁棒跟踪控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出一种新型的具有强鲁棒性的分数阶滑模控制器.利用分数阶微分算子的快速收敛性与信息记忆性,在滑模面与控制输入中均引入分数阶微分算子,使新型控制器具有分数阶微分与滑模控制的双重优点,从而使姿态跟踪控制系统具有更好的快速性、强鲁棒性和良好的抗干扰性.进一步使用Lyapunov理论与分数阶稳定性理论证明了整个系统的稳定性,分析了分数阶滑模面的优点.数值仿真验证了分数阶滑模控制器的有效性与良好的控制性能. 相似文献
323.
从马克思的社会发展的三个阶段论推衍出人的发展的三个阶段;由于正处于以个人独立性为价值取向的第二阶段,考察学生问题亦可以采用个人主义的视角;进而基于学生个体性考察和谐班级的五个方面的内容,给出和谐班级建构的具体路径。 相似文献
324.
通过对一起空中停车事件进行分析,发现该发动机的EEC存在着设计上的缺陷,对该缺陷进行修正,将提高该型发动机的运行可靠性。 相似文献
325.
326.
本文以系统层次、网络结构和应用功能的角度对航空公司签派系统进行了分析和研究,是笔者多年来从事信息计算机系统开发经验的概括和技术总结,供同行商讨交流。 相似文献
327.
机载成品抽样检验一般采用百分比抽样,在实际应用中既不合理也不科学,应予以淘汰。根据分析比较,对成品采用计数调整型抽样检验,可以减少工作量j提高经济性。本文对百分比抽样的不合理进行了理论分析,并对计数调整型抽样检验的实际操作进行了探讨。 相似文献
328.
使用改进爬升可以显著提高飞机的越障能力,增加飞机的商载量,但对飞机到车系统和轮胎的工作状况都提出了更高的要求。本文对其相应的特殊检查要求做出了分析。在确定飞机越障限制条件下飞机的最大起飞重量时,当爬升限制的最大起飞重量小于跑道长度限制、第二爬升段梯度限制和飞机结构限制的最大起飞重量的情况下,起飞跑道长度没有被充分利用,也使飞机的使用性能没有得到应有的利用。为了增加飞机的商载量,一般都采用改进爬升的办法来改善飞机的越障能力,增大飞机的起飞重量。当使用改进爬升时,爬升速度VZ增大,相应的起飞决断速度… 相似文献
329.
复合式直升机过渡飞行功率特性 总被引:1,自引:1,他引:0
为研究复合式直升机其特殊飞行方式下的动力系统功率分配问题,建立了由气动部件和机械传动部件数学模型组成的复合式直升机性能综合计算模型.通过对其飞行条件进行约束,建立了该种飞行器的过渡飞行边界,并对边界内不同过渡路线下的功率进行计算,分析了气动部件和传动部件对复合式直升机过渡飞行过程中的功率影响,并通过地面试验模拟该飞行方式下的功率使用状况对计算模型进行数据验证,结果表明虽然计算值与试验值存在6%的误差,但比传统性能计算方法精度提高了4%.通过该方法可建立一种更为有效的复合式直升机性能计算方法. 相似文献
330.
直齿锥齿轮低安装误差敏感性设计与实验验证 总被引:1,自引:1,他引:0
未修形直齿锥齿轮啮合时为线接触,为减小两齿面啮合对安装误差敏感性,对主动轮齿面采用鼓形修形,改变刨刀运动轨迹进行齿向抛物线修形、改变瞬时滚比进行齿廓修形,从而实现两齿面点接触啮合.为进一步降低安装误差的敏感性,以齿廓、齿向修形系数为优化变量,减小接触迹线上啮合点的差曲面高斯曲率波动,同时增大参考点的差曲面高斯曲率值,降低安装误差敏感性;为避免齿面接触应力过大,控制参考点的差曲面主曲率,保证瞬时接触椭圆的长度不小于齿宽的1/3.算例分析及加工和滚检实验显示:经过优化设计后的修形齿面安装误差敏感性较低,总轴向错位量和总轴向分离量分别达到法向模数的30%,齿面印痕仍具有较好的稳定性. 相似文献