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11.
1974年日本宇宙开发事业团研制出一种N—Ⅰ型运载火箭。这是能发射130公斤同步卫星的三级火箭。1975年9月9日用N—Ⅰ成功地发射了一枚Ⅰ型(ETS-Ⅰ)「菊」技术试验卫星,至80年陆续发射了六枚卫星。其中,电离层观测卫星(ISS)「梅」,实验用同步通信卫星(ECS-b)「菖蒲2号」由于卫星的故障均未成功。还有实验用同步通信卫星(ECS)「菖蒲」号由于火箭的第3级与卫星分离机构的故障也未能达到预期的目的。1977年2月23日日本首次成功地发射了一枚同步卫星—技术实验卫星Ⅱ型(ETS-Ⅱ)「菊花2号」。 相似文献
12.
摘要: 扩展卡尔曼滤波(EKF)的估计精度受限于测量噪声统计特性的准确程度,如果敏感器测量噪声方差偏离其标称值,将会对滤波性能产生不利影响.尽管自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)能够对测量噪声方差进行估计,但是,噪声特性准确的情况下,AEKF的性能往往不及传统EKF.针对上述问题,本文提出一种并行模型自适应滤波(PMAF),基于特定的自适应率将EKF和AEKF结合起来,使得在先验信息准确的情况下,EKF在状态估计中起主导作用;相反,在实际噪声方差偏离标称值时,令AEKF起主导作用.这样,即能有效削弱测量噪声统计特性不确定性对滤波性能的影响,又能确保正常情况下的估计精度.以空间目标相对位姿估计为例,通过数学仿真对EKF、AEKF和PMAF进行了对比研究,表明所提算法的综合性能优于传统方法. 相似文献
13.
介绍了应用信息技术创建《机床特性实用手册》电子版的原则、版式、内容及实现快速检索的路径和手段,满足了工装设计员、工艺员、管理人员的实际需要,克服了以往手工编写《机床特性手册》的不足之处,对其它部门编写类似电子版方面工具书具有借鉴意义。 相似文献
14.
叶片精密定位夹具设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了叶片精密定位夹具在设计时采用的分体式V形定位和密封式压紧方式,使夹具结构简单,操作方便。 相似文献
15.
16.
通过地面及在轨试验对掠入射聚焦型脉冲星探测器(FXPT)能量响应特性进行了标定.掠入射聚焦型脉冲星探测器采用X射线掠入射聚焦探测体制,探测来源于X射线脉冲星发射的X射线光子,精确测定X射线光子的到达时刻和能量.标定结果表明探测器在全设计能段内具有良好的线性响应特性,光子能量测量误差优于0.5%.能量分辨率误差优于10%,能量分辨率可达156 eV@6.4 keV.探测器入轨后对超新星遗迹的能谱观测表明,探测器在轨光子能量标记准确,能量分辨率与地面标定结果一致.地面及在轨标定结果为掠入射聚焦型脉冲星探测器的数据处理和科学分析提供了重要的依据. 相似文献
17.
18.
19.
为了改善电喷雾推力器性能,提高束流引出效率,使用COMSOL软件对电喷雾推力器不同结构参数下的电场分布与发射粒子轨迹进行了仿真,结果表明在引出电压一定的情况下,发射极尖端场强受发射极结构参数影响明显,随发射极棱条宽度及棱条间距的增大而增大;引出栅极结构对束流引出效率影响显著,扩张孔结构的引出效率优于直孔结构,引出栅孔的宽度增大也有利于引出效率的提高;两极间距对引出效率也有较大影响,减小两极间距有利于提高引出效率;横向装配误差会明显影响发射粒子的运动轨迹,但对引出效率的影响不大. 相似文献
20.