二维展开太阳翼地面展开试验装置设计与验证

针对二维展开太阳翼地面展开过程中重力卸载较困难的情况,设计了适用于二维展开太阳翼的地面展开重力卸载装置,建立了某二维太阳翼在此地面展开试验装置上的动力学模型并进行了动力学仿真分析,分析结果表明太阳翼能够正常展开并锁定,除了太阳翼一次和二次锁定前后瞬间,其余展开过程中吊挂绳索张力最大变化量仅为7％,展开后最大变化不超过2％;该试验装置在某太阳翼上的应用结果表明太阳翼展开前后吊挂绳索吊挂力变化不超过1 N.此试验装置可为其他空间二维展开机构的地面展开试验提供参考.     

民用飞机典型机身段适坠性仿真分析

<正>飞机耐撞性是民用运输机安全性能的一个重要体现,在飞机设计初始阶段已经被当作和静强度性能、疲劳强度性能同等的因素来考虑。世界各国的研究机构及学者对飞机适坠性展开了大量的试验和仿真分析研究。20世纪70年代开始,美国国家航空航天局(NASA)将登月着陆模拟装置改装为轻型飞机和旋翼飞机坠撞试验平台,开展了全尺寸坠撞试验以及机身段试验~([1-5]);90年代中后期,欧盟开展了"CRASURV"计划,研究了复合材料机身结构的抗坠撞设计以及坠撞安全评估     

时变干扰下欠驱动AUV水平面轨迹跟踪的反步滑模控制

针对水下自主航天器AUV水平面的轨迹跟踪问题,建立时变外界干扰条件下的运动学模型以及动力学模型,将地面误差变量转换为艇体坐标变量,并推导得出其误差方程。基于Lyapunov稳定性理论研究反步滑模控制的相关算法,设计出时变干扰下的欠驱动AUV水平面轨迹跟踪控制器,最后分析了闭环控制系统中误差信号受到扰动时跟踪误差的敛散性。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真实验,得出时变干扰作用下AUV对期望轨迹的跟踪情况,经实验验证本文设计的反步滑模控制器能有效地跟踪复杂轨迹,具有较强的稳定性和鲁棒性。     

广义次对角占优矩阵的新判据

广义次对角占优矩阵在计算数学和控制理论等领域中具有广泛的应用.论文指出了广义次对角占优矩阵的一个新判据,并用数值例子说明所得结果的实用性.     

基于PDM的企业工艺信息集成系统

提出了一种基于PDM的企业工艺信息集成系统,介绍了系统组成与基本结构,并设计了系统的工作流程,对其中的关键技术进行了探讨.     

多媒体卫星通信系统介绍

本文论述了对多媒体卫星通信系统发展的需求及其关键技术，介绍了多媒体卫星通信系统的基本概念，并对西方特别是美国正在计划和设计中的多媒体卫星系统的基本概况做了较详细的介绍。     

从春风中走来

汤灿,初出茅庐即以一曲《祝福祖国》红遍大江南北,随后推出的《开门红》、《幸福万年长》、《家乡美》、《雪意》等民歌也都成为电视音乐中的精品,为大众所喜爱。在纪念邓小平同志诞辰一百周年之际,汤灿在由广东电台、广东电视台、深圳电视台联合摄制的音乐电视《你从春风中走来》中,用自己唯美而不失朴实,典雅而充满活力的演唱,深切地表达出我们华夏儿女对于小平同志的爱戴     

地球观测卫星及其灵敏器

本文介绍地球观测卫星的主要观测任务以及完成这些任务所需用的敏感器。     

一架飞机需要多少车辆服务

航空公司飞机在经营运输中，从机场到另一机场，在任何一点停留时，需要许多地面车辆为它服务，不论是大、中、小型飞机，这些车辆的数量几乎是相同的。一架飞机在地面停机坪上将有以下车辆提供定期或不定期保证服务。1．为飞机加燃料油车一辆；2．飞机在停机坪牵引车一辆；3．     

波音空管集团取得突破性进展

由波音公司牵头的携手合作团队近日发布了《携手合作 共同规划未来全球空中交通管理(ATM)体系》的可行性报告。这扮报告汇总了ATM界的需求,提出了满足未来要求的ATM系统的25项性能基础,是“波音采用系统工程方法解决现有空中交通管理体系不足的过程中至关重要的第一步”。 在讨论ATM各方需求时,政府机构首要关注的是安全问题,民航部门关心安全和效率,而通用航空业和军用航空更倾向空域使用的便利性,ATM供应商则强调全程参与的重要性。根据业内人士的意见,在对未来空域管理系统的需求中,安全占据着主导地位。同时,各方都表示希望获得一个全球通用的系统,并在价格合理的情况下充分利用全世界的空域资源。另外,欧洲和亚太地区对适航当局和服务商的要求不尽相