一种改进点线特征融合的双目视觉惯性定位算法

在复杂产品装配过程中,对增强现实设备定位是实现虚拟引导信息与装配现场实时融合的核心。传统基于标签或预先构建离线装配基体模型的定位方式,存在装配任务与视觉定位兼容性低,单一视觉定位鲁棒性和稳定性差的问题。利用多传感器融合的视觉惯性导航方式进行定位,可提高定位的精度和鲁棒性,有效提高复杂产品装配质量和效率。本文提出了一种基于点线特征融合的双目视觉惯性定位算法,对双目相机和惯性测量单元（Inertial measurement unit,IMU）进行联合标定,并通过ORB和LSD线端融合的点线特征提取匹配,采取视觉和IMU紧耦合的方式,建立基于点线特征的视觉惯性融合的位姿误差融合模型。对比VINS-Fusion、PL-VIO和本文改进IPLVIO算法,结果表明IPL-VIO算法在结构化场景下的绝对位移和旋转误差比原算法误差更小,同时结构化场景信息更加丰富,能够应用在弱纹理的AR装配现场中,为增强现实辅助装配平台提供稳定可靠的位姿数据。     

基于BP神经网络的核事故多核素源项反演方法

核事故发生后，为快速评估事故严重程度，需要对源项释放率进行估算。本文选取I-131，Cs-137，Xe-133和Kr-85四种核素的释放率为目标信号，利用Matlab建立基于BP神经网络的核事故四核素源项反演模型。计算结果表明，在单隐层节点数为5~60范围内，训练均方差 随节点数增加先减小后增大，在节点数为25时达到最小值41.1%。学习速率在0.01~0.2范围内时，增大学习率可减小训练均方差与各核素相对误差。对单隐层节点数为25，学习速率为0.2的训练结果进行测试，4种核素的源项估计相对误差分别为56.7%，49.1%，92.4%和92.0%。     

高速永磁电机定转子小间隙三维流场计算

为了考察高速、超高速下这种“定转子环形间隙+定子槽”并联冷却结构的流场特性,针对一台额定转速120 000 r/min的超高速永磁电机,采用计算流体动力学方法对定转子小间隙三维流场进行了研究,分别考虑了定子槽、轴向冷却流,以及转速对电机定转子小间隙流场的影响。结果表明:定子开槽后,原先存在于定转子环形间隙内的泰勒涡消失了,另外高转速、轴向流加强了环形间隙区气流与定子槽区气流的混合程度。研究结果为高速永磁电机转子热设计提供了重要参考依据。     

美国陆军的AAWS-M计划

1984年,美国陆军开始实施先进中程反坦克武器（AAWS-M）计划,以研制龙反坦克导弹的后继型。首先陆军选定3家公司竞争AAWS-M的研究与发展合同,获胜的小组再竞争生产合同。 参加竞争的3个小组是休斯飞机公司/霍尼韦尔公司、福特宇航公司/通用动力公司和得克萨斯仪表公司/马丁·玛丽埃塔公司（TI/MM）。 TI/MM参加竞争的导弹     

Sarsat卫星辅助搜索救援系统

Sarsat(搜索救援卫星)计划是美国、加拿大和法国合作的项目,其目的是利用空间技术对失事飞机和舰船进行探测和定位。Sarsat是为了适应新的需要而产生的。自第二次世界大战以来,由于海、空交通量迅速增长,船只和飞机的失事次数也相应增加。但目前的搜索救援系统还存在许多不足。第一是报警时间较长,美国的统计数字     

欧美航天合作

欧美科技合作源远流长,但航天领域内的合作则起于本世纪60年代。首先是欧洲的工业强国,如英国、法国、联邦德国和意大利各自与美国NASA建立了联系,其后发展成为美国与整个欧洲之间的航天合作。欧美航天合作是使欧洲具备空间科学和技术能力并在相当短的时间内获得成果的最有效办法。另一方面,NASA开展国际合作也有其科技,经济和政治目的。其科技目的是为     

两头尖细细长体压力中心的实验研究

利用静稳定性,测量了两头尖细细长体压力中心。实验证明:本文提出的按细长体理论加上横向绕流假设计算这类物体的压力中心是准确的。     

热红外辐射器

介绍热红外(TIR)检测器的设计和性能。详细说明TIR检测器的设计目标和检测度的改进;滤波器和焦平面的设计;杜瓦瓶的设计和工作寿命的保证。     

美国为其军用卫星研制预警系统

美国为侦察和确定反卫星武器对其军用卫星的攻击,正研制一种威胁预警系统。 根据与战略防御计划局和空军的空间系统分部签定的一项价值为2800万美元的合同,洛克希德公司将于1992年交付星载攻击预警系统(SOARS),以便在空军的一颗卫星上进行验证试验。 空军方面没有详述促使其研制SOARS的原因,但是SDI空间设施的生存能力一直是个长期存在的令人忧虑的问题,空军的空间指挥部在1987年指出,对SOARS的研制势在必行,建议在所有新卫星计划的评估中都应包括检查其是否装备有类似的报警系统的项目。