机器人动态受力感知及零重力运动模拟技术

针对航天器在轨服务任务的地面零重力模拟需求，研究基于工业机器人的零重力运动模拟技术。建立基于BP神经网络的受力感知预测模型，该模型采用机器人末端姿态、加速度、角速度和角加速度作为输入层参数，采用机器人末端六维力传感器数据作为输出层参数，实现了对机器人末端负载的高精度动态受力感知。设计正交试验方法确定机器人的运动路径点进行样本数据采集，实现了受力感知预测模型对机器人全工作空间的覆盖。进一步，基于对机器人末端负载的受力感知数据，应用动力学理论计算负载在失重状态下的运动速度，并控制机器人执行相应的运动，实现了对机器人末端负载的零重力运动模拟。     

高超声速飞机尾喷管设计-制造与验证技术发展综述

高超声速飞机是临近空间领域的重要飞行器形式，具有重要的发展意义。尾喷管是其产生推力的主要部件，其性能和可靠性直接影响整机全局。针对高超声速飞机尾喷管技术，梳理涡轮发动机、火箭发动机和冲压发动机的尾喷管分类与技术特点，总结尾喷管工程研制与应用水平以及共性技术的国内外研究现状，并指出高超声速飞机尾喷管结构关键技术，包括优化设计技术、材料与工艺技术和综合验证技术，最后，给出了高超声速飞机尾喷管技术的重要难题以及后续发展建议。     

空间旋转目标消旋力矩仿真分析

针对提高空间旋转目标消旋效率的问题，使用电磁场软件MAXWELL对球壳的消旋力矩进行分析。设计并建立了二维亥姆霍兹线圈仿真模型，并对仿真模型进行有效性验证，使用验证后的仿真模型分析了单因素影响下的球壳消旋力矩变化情况，进而对现有的球壳消旋力矩解析式进行修正。仿真结果表明，现有的球壳消旋力矩解析式有其适用条件，适用于厚度与半径之比小于0.023的球壳，新的球壳消旋力矩解析式与原有解析式相比计算误差更小。      

轧制与增强体对铝基复合材料超塑性的影响

对比研究了轧制与陶瓷增强体对ＳｉＣｗ／ＬＹ１２和ＳｉＣｐ／ＬＹ１２超塑性的影响，分析了超塑性差异的原因，研究表明：ＳｉＣｗ／ＬＹ１２经６２３Ｋ热轧后，展现出好的高应变速率的超塑性，其超塑性变形的主要机 是适当的微量液相调节的细小晶粒的晶界滑动，但经进一步的冷轧后，超塑性明显下降；ＳｉＣｐ／ＬＹ１２在仅经６２３Ｋ热轧后，不出现超塑性；但经过一步的冷轧后，展现出常规应变速率的超塑性，超塑性变形的机制是     

航天企业“三化”工作的思考与实践

装备的通用化、系列化、组合化（简称“三化”）是航天企业节省研制经费、降低研制风险、缩短研制周期、形成规模经济生产能力的有效途径。本文以航天企业“三化”工作为主题，介绍其内涵、典型做法、建议，并简要介绍了本企业开展的相应探索和实践。     

用于空间试验的金属物质气化方法

通过向电离层空间释放金属物质，形成高密度的等离子体云团，实现对电磁波反射与散射的方法，对于改善通信效果具有重要作用，是当前应急通信研究热点之一。根据气态形式释放金属才能充分与电离层相互作用生成电子密度增强区的原理，针对以往采用碱金属和碱土金属作为释放物，产生电子密度增强的机制主要是光致电离所带来的不足（白天效果明显，夜间效果较差），选用镧系金属作为新的释放物，并以镧系金属钐为例，建立了钛硼与钛碳两种自蔓延燃烧合成反应加热气化金属钐的理论模型。通过理论计算，确定了两种自蔓延合成反应体系加热气化金属钐的净放热量以及加热气化金属钐的最大效率。针对理论研究结果，对两种反应体系加热气化金属钐的方案开展试验研究，验证了理论分析的正确性，摆脱了电子密度增强主要依赖光致电离的缺点，提供了一种全天候释放电子密度的方法。      

GH4061合金涡轮球壳模锻成形工艺及微观组织分析

涡轮球壳作为液体火箭发动机的关键件，影响着火箭发射的成败。而采用传统自由锻工艺生产的涡轮球壳性能一直无法满足设计要求，基于此本文提出采用模锻工艺进行涡轮球壳成形，通过对GH4061微观组织及涡轮球壳成形过程仿真模拟，系统地研究了GH4061合金最佳成形温度及临界变形量参数规律和涡轮球壳成形过程的应变分布特点。结果表明：GH4061合金最佳成形温度为1 000 ℃，最佳变形量为20%～40%。涡轮球壳采用挤压模锻工艺生产，坯料在模具中充填完整，不存在缺肉、夹杂、裂纹等缺陷，端面平正，飞边分布均匀，各尺寸及性能满足锻件要求。成形过程中变形量最小的位置在涡轮球壳下端面，晶粒尺寸ASTM 5～6级。     

玻璃纤维复合材料钻削轴向力与分层分析

为研究玻璃纤维复合材料钻削轴向力与分层特征,以电镀金刚石钻头和硬质合金麻花钻为钻削工具,对玻璃纤维复合材料进行正交钻削实验,研究钻头的几何形状、刀具材质以及钻削工艺参数对玻璃纤维复合材料钻削轴向力和钻削质量的影响.结果表明,钻削工艺参数直接影响玻璃纤维复合材料的钻削轴向力和钻削质量,高转速、低进给速度和合适的刀具结构、...