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在车床上加工复杂不规则零件,往往要用角铁来装夹。使用时根据工件尺寸,形状的需要,将一般通用角铁安装在花盘上,然后再将工件安装在角铁上,这一系列的安装、校正工作主要靠工人的经验,用手工敲打、压靠来进行,既费时又难以保证精度,可见角铁的安装、校正技术是比较复杂的。特别对于工具车间和科研试制车间来说是单件、小批量 相似文献
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为保证月球探测器进入姿态调整段时具有充分的高度与速度余量,本文提出一种基于控制变量参数化的月球探测器动力下降段最优轨迹求解方法。在三维探测器软着陆动力学模型基础上,将月球探测器软着陆制导律设计等效为燃料最优约束下的探测器俯仰角控制问题,利用控制变量参数化(Control Variables Parameterization, CVP)方法将该控制问题中的控制变量与约束条件转化为非线性规划问题求解,并引入时间尺度变换,将着陆时间序列加入待规划参数,进而求得满足精度的最优数值解。蒙特卡罗仿真实验表明,与传统的显式制导律相比,本文提出的参数化制导方法在动力下降段燃料更省,动力下降段的起始高度在±20%范围内波动时,仍能以高精度速度和高度指标完成末制导。 相似文献
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今天 ,越来越多的有识之士 ,发出了强烈的呼喊 :拯救地球 !要拯救 ,就得“把脉诊断” ,了解“病情” ,就得要有全面、准确的科学依据。然而 ,时至今日 ,对于人类制造的二氧化碳 ,究竟有多少被海洋吸收这个问题 ,科学家们还不能做出准确的回答 ;全球年降雨量究竟有多少 ,也还没有掌握完整的资料。这也难怪 ,科学家们的工作受到诸多条件的限制 ,其中之一 ,就是在地球表面 ,无法全面测知这些资料。要给地球听诊把脉 ,判断地球的病情 ,必须跳出地球 ,依靠人造卫星上的遥控探测器来完成。为了全面准确地探测地球环境的情况 ,美国和日本共同提议一… 相似文献
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