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针对悬吊式微重力环境模拟系统无法补偿人体下肢重力负荷的不足,设计了用于补偿人体下肢重力负荷的外骨骼系统。外骨骼系统采用被动重力补偿方法实现对下肢的重力补偿,能够对重力补偿水平进行调节控制。根据重力补偿原理,采用刚度矩阵法,对重力补偿设计公式进行推导,建立弹簧参数与系统几何惯性参数之间的关系。研究分析重力补偿对人体下肢系统动力学性能的影响,最后利用ADAMS软件对下肢系统模型进行仿真,仿真结果验证了外骨骼系统重力补偿原理和设计公式的正确性以及在实际运用中的可行性和合理性。 相似文献
142.
无泵水幕喷漆室是一种新型、先进的喷漆设备。具有结构新颖,性能优良,除雾效果好,工作可靠,维修方便等优点。通过精心设计与制造,初步摸清了影响其性能的基本因素。本文着重阐述了设计制造这类设备须要注意的一些问题。 相似文献
143.
矩形波导内介质材料对电磁波的反射与吸收 总被引:7,自引:0,他引:7
本文基于电磁波在矩形波导内的传播理论推导了填充矩形波导的长方形介质块对电磁波的电压反射系数,并得出波导内多导介质对电磁波的反射与吸收情况,进而提出一种快速判断高分子导电聚合物电磁参量的方法。 相似文献
144.
145.
北京航空工艺研究所研制的高压水射流切割系统的重要部件——超高压增压器,于今年6月下旬通过技术鉴定。与会专家对该增压器进行了性能测试,考察了切割钛合金、不锈钢和复合材料的切割质量和有关参数,一致认为,国产增压器的性能相当于国际80年代中期同类产品的先进技术水平,处于国内领先地位。与会专家还认为,航空工艺研究所研制的这种超高压增压器体积小、噪音低、密封寿命长、运转平稳、性能可靠,而造价只有美国同类产品的三分之一。 相似文献
146.
电子束焊接工艺应用于某型发动机关键件取得成功由中国航空工业总公司下达,北京航空工艺研究所、西安航空发动机公司等单位共同承担的某型发动机高压压气机盘鼓及燃烧室薄壁机匣等关键部件电子束焊接项目已按任务和协议全部完成,研制的电子束焊发动机部件通过了地面和高... 相似文献
147.
148.
149.
150.
9月20日来自国防科工局的消息称,我国利用嫦娥工程影像数据首次申报"月球地理实体命名",最近获得国际天文学联合会批准,月面上的三个撞击坑用我国著名科学家蔡伦、毕和张钰哲的名字来命名,实现了我国月球探测工程科学应用成果在月球地理实体命名上零的突破。至此月球上共计以14个中国人的名称命名了19个月球地理实体,包括12个撞击坑、2个月溪和5个卫星坑。 相似文献