科学家寻找太空“扫帚”清理宇宙垃圾

不久前,瑞士苏黎世联合技术学院在洛桑宣布,他们的研究人员设计出了“清洁太空”1号新型卫星。这是一种空中“吸尘器”,造价1100万美元。它能够“抓住”太空垃圾,并将它们“扔”回地球,而垃圾会在与大气层的摩擦中燃烧为灰烬。虽然瑞士只有两个卫星进入轨道,而且每个都比面包箱还小,但他们却很关注卫星在未来停止运作后该如何处理。     

非线性非高斯秩滤波方法

基于秩滤波原理,提出一种非线性非高斯秩滤波方法,给出其递推过程.目前常用的非线性滤波方法有无迹Kalman滤波和粒子滤波,无迹Kalman滤波只适用于高斯分布的情况,粒子滤波方法却存在粒子退化及重采样引起的粒子贫化问题.而非线性非高斯秩滤波方法不仅适用于常见的多元t分布、多元极值分布等非高斯分布的非线性滤波,并且计算简单、工作量小,便于工程应用.从仿真算例可以看到,该方法的滤波精度与无迹Kalman滤波和粒子滤波方法相比提高了500%以上.      

自校准扩展Kalman滤波方法

提出一种自校准扩展Kalman滤波(SEKF)方法,针对3种含有未知输入(如未知系统误差、突风、故障等)的不同的非线性系统模型,分别给出了滤波递推算法.在导航、信号处理、故障诊断等领域的许多非线性工程中,传统的扩展Kalman滤波(EKF)方法无法消除未知输入的影响,在滤波过程中往往产生较大误差甚至发散.提出的SEKF方法能够对这种未知输入进行补偿和修正,从而提高滤波精度.数值仿真算例表明:SEKF的滤波误差均值和标准差分别减少到传统EKF的1/12和1/4,有效地改善了滤波精度.并且该方法计算简单,便于工程应用.      

苏联导弹的原点

1944年,苏联成功地得到了德国的超级秘密武器——V-2导弹的个别组件。根据曾遭受到V-2密集射击的英国人所提供的资料,以及苏联专家得出的初步结论说明,德国人已成功研制出了举世无双的武器。如果说苏联为齐射火力系统（“卡秋莎”）而研制的优秀固体火箭弹M-13ДД的射程为11．8千米,则德国V-2导弹的飞行距离已超过其25倍,约300千米。     

第三颗北斗导航卫星发射成功

1月17日零点12分,长征三号丙运载火箭在西昌卫星发射中心起飞,成功将中国第三颗北斗导航卫星送入预定轨道。这标志着北斗卫星导航系统工程建设又迈出重要一步,卫星组网按计划稳步推进。     

波音坚持787项目的外包策略

波音早前收购了位于南卡罗来纳州的787机身组装工厂,从而控制了麻烦不断的波音787供应链的关键环节。但分析家认为,该计划并不表明波音公司会放弃把飞机主要部件外包给一级供应商的策略,因为外包策略能提高工作效率且成本更低。     

军用运输机:未来十年产量达900架

<正> 军用运输机的制造商未来10年预计将交付超过900架新飞机,总价值约740亿美元。重要运输机军用运输机市场可以被分成三个部分:重型、中型和轻型。其中重型部分又可以被分成战略运输机(例如波音公司的C-17)和战术运输机(如洛克希德·马丁公司的C-130)两种类型。空客军用运输机公司的A400M则是一种介于前两者之间的特殊机型,可以兼顾战略和战术运输任务。另外,还有一些正在研制中,但预计将于未     

夭折的美梦——潜艇舰载机发展史

潜艇航母是现代海军兵器发展中的一个美好的设想，为了实现这个梦想。人们进行过许多不懈的追求。尽管至今尚未出现过一个完美的潜艇舰载机系统，然而这种努力却在现代兵器发展史上留下了最富传奇色彩的一页。     

客舱座椅和网络的升级在即

随着各种新材料、新技术的发展和普及．以及航空公司对于乘客体验的重视．轻型座椅和先进的移动技术正在成为飞机客舱升级潮流的重要推手。     

阿古斯特维斯特兰推进主动控制旋翼技术

最初被用在赛车上的格尼襟翼,在直升机旋翼上也可获得非常好的应用效果。