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111.
共面快速受控绕飞轨迹设计与控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
罗建军  杨宇和  袁建平 《宇航学报》2006,27(6):1389-1392
绕飞运动在航天器在轨服务与在轨支援、辅助航天员舱外活动、航天器编队飞行、空间交会对接等空间活动中具有重要应用。分析了快速受控绕飞的可行性和主要过程,建立了适用于目标航天器运行在圆轨道上的共面快速绕飞和进入绕飞与退出绕飞的轨迹设计模型,采用多速度脉冲控制方法和等角度,等时间控制方式对绕飞轨迹进行控制。仿真计算结果表明所提出的快速受控绕飞轨迹设计模型和控制方法可以实现对圆轨道目标航天器的共面快速受控绕飞。  相似文献   
112.
张志  袁建平 《宇航学报》1996,17(3):68-72
由于GPS系统的特点以及低轨道空间的特殊应用环境,使得GPS在空间上的应用存在着与地面应用所不同的特点,本文着重分析这些空间特点对GPS定位实现的影响,得出以下结论:对空间用户而言,GPS卫星对用户的覆盖有着不同于地面的特点,但可以看出,对900公里高度以下的低轨用户,GPS卫星对用户的覆盖不会比地面更差。同时,电离层延迟误差影响大大降低,对流层延迟误差可以不予考虑。GPS系统本身已对相对论效应的长期项影响作了校正,但对空间用户必须重新考虑。由于空间用户运动的规律性,及我们可能对诸如信号的Doppler频移,多路径干扰等成份作较为准确的估计并加以补偿,从而可能获得高于地面的测量精度  相似文献   
113.
我国氢钟研制现状与用于卫星导航的可行性   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了我国氢钟的研制现状以及国产氢钟的应用情况 ,指出它们在我国卫星导航系统的潜在应用前景。对目前氢钟小型化国内外研究现状 ,我国进行星载氢钟的研制方案 ,拟解决的关键问题的可行性分析进行了论述。同时给出了星载氢钟的预期性能指标和应用前景  相似文献   
114.
115.
116.
寄语     
在即将踏上太空征途之际,谨向参加载人航天工程研制建设、试验和飞行任务的广大科技工作者,干部职工和解放军指战员,致以崇高的敬意!  相似文献   
117.
秋日的内蒙古中部四子王旗阿木古郎草原,清风送爽、天高云淡。地处这里的载人航天工程主着陆场,随着3名航天员乘坐神舟七号飞船健康平安地返回地面,又一次见证了中国载人航天工程竖起的新的里程碑。  相似文献   
118.
就在历史学家和社会学家为吸血鬼传说寻找历史和文化根源的时候。科学家也没有闲着。  相似文献   
119.
王鑫  岳晓奎  代洪华  袁建平 《宇航学报》2020,41(8):1000-1007
针对在轨服务航天器末端执行器在抓捕目标时由于速度不匹配而产生的振动问题,本文受自然界中高速奔跑的袋鼠腿部结构启发,将嵌套仿生X形结构安装在服务航天器机械臂和抓捕机构之间,来抑制由碰撞所产生的抓捕后振动。通过对此系统在受到外冲击力下进行建模分析,并与传统的弹簧质量阻尼器和单层仿生X形结构的隔振性能进行对比,仿真结果表明,此嵌套仿生X形结构隔振系统具有更好的振动隔离效果,能够更加有效地抑制航天器抓捕后振动。  相似文献   
120.
以平动点轨道的交会对接为研究背景,基于高阶积分链微分器和预设性能控制理论提出了一种仅需相对位置信息的平动点轨道近程交会控制律。首先利用高阶积分链微分器估计两航天器的相对速度状态,并设计预设性能控制器使得两航天器的相对运动状态在预设的边界内渐近收敛到期望状态。然后利用李雅普诺夫函数证明相对运动状态存在扰动时控制器的稳定性。该方法为闭环控制,且与模型无关,容易在线操作。仿真结果表明,在平动点轨道航天器存在未知扰动以及导航制导等不确定的情况下,利用所提交会控制律能够实现追踪航天器与目标航天器交会任务的高精度实时控制,具有较强鲁棒性。  相似文献   
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