基于CCD着陆相机的行星软着陆岩石检测与规避方法

 提出了一种基于CCD相机的行星软着陆岩石检测与规避方法。首先,利用多分辨率分析方法对着陆区图像进行快速处理,根据着陆区的光照特性检测出着陆区的岩石,针对着陆过程的时间需求,多灰度阈值分割方法被采用;其次,基于无监督聚类算法对着陆区的岩石进行识别并标记,构建着陆区岩石分布的拓扑图;再次,利用激光测距仪得到的高度信息和着陆相机的参数,计算着陆区岩石拓扑图的实际危险区域面积,从而根据着陆器的需求安全范围和探测任务需要,利用安全着陆点的螺旋式搜索方法选择具有冗余度的安全着陆点;最后,建立着陆器安全规避策略,制导控制着陆器进行安全着陆,通过对安装侧向发动机和利用万向节调节推力方向的主发动机两种情况的仿真,实验结果令人满意。     

地球资源卫星轨道设计

本文提出了满足设计要求的地球资源卫星轨道参数的计算方法。并且提出了使得地面轨迹形成覆盖循环所需要满足的简要公式。     

小议我国标准的“不注日期的引用”

规范性引用文件在标准中广泛应用,我国各级各类标准规范性引用文件中“不注日期的引用”在执行中出现不少问题,解决这些问题可以分为“四步走”：在执行层面达成共识、试点参照AMS标准的表述修改我国标准的表述、推动国际标准采用AMS标准的表述方式、推动AMS标准的表述在我国各级各类标准中采用。     

弹簧表面处理对弹簧弹力的影响

为解决弹簧合格率低难题,以某产品回力弹簧为对象研究弹簧吹砂和电镀对弹簧弹力的影响.结果表明,弹簧钢丝直径减小是弹簧弹力降低的主要因素.在一定范围适当提高吹砂前的弹簧弹力值可使弹簧弹力处于设计要求范围内,提高弹簧合格率.     

国际空间站智能在轨运行进展及启示

空间站作为近地空间的大型平台,具备长期飞行与空间科学探索能力.随着在轨任务的不断增加,高效空间站在轨运行管理成为挑战性的难题.人工智能与航天技术的深度融合,使得空间站在轨运行逐步向智能化发展,航天器在轨运行智能化已成为必然趋势.本文对国际空间站（International Space Station,ISS）在轨智能化发展历程进行了深入分析,调研人工智能技术在其健康管理、任务规划与调度、任务操作和人机交互中的应用,以期对未来中国空间站的智能在轨运行提供启示.      

月面飞行器动力下降段多目标轨迹规划

针对未来月面着陆动力下降段轨迹规划需综合考虑多性能指标的问题,提出一种对飞行轨迹先优化后决策的多目标轨迹规划方法.在多目标进化算法MOEA/D-AWA(multi-objective evolutionary algorithm based on decomposition with adaptive weight adjustment)的框架下对轨迹规划的多个指标进行分解,得到若干个单指标的子问题.将凸优化算法作为求解单目标轨迹优化子问题的底层算法,嵌套在MOEA/D-AWA的框架中,经过迭代优化获得一组动力下降段飞行轨迹,其构成多目标轨迹规划问题的帕累托最优解集.根据模糊决策理论对各个帕累托最优解对应的多个轨迹指标逐步降阶并进行综合评估,经过决策得到多指标约束下的飞行轨迹.仿真实验表明,该轨迹规划方法能够在综合多目标的情况下,优化获得一组动力下降轨迹集合,且能够根据不同任务要求从中决策出最优的动力下降段轨迹,可有效解决月面飞行器的多目标轨迹规划问题.     

无线传感器网络节点的研究与设计

无线传感器网络节点的设计,对于构成一个实际的无线传感器网络应用系统具有重要意义。本文在对ZigBee协议和无线传感器网络体系结构进行论述的基础上,设计了一种基于ZigBee协议和PIC18F4620单片机的无线传感器网络节点。该节点采用了一款符合IEEE802.15.4标准的ZigBee无线网络芯片CC2420,通过PIC18F4620单片机的SPI接口实现单片机和ZigBee芯片的通讯。文中对该节点开发设计过程中的主要问题进行了较详细的论述,对传感器网络设计与应用具有参考价值。     

地球资源技术卫星地面轨迹控制原理及调轨周期的选择

1.引言 在整个任务执行期间,要求资源卫星在一个复盖周期里的地面轨迹中心线与另一个复     

未知曲面数控信形测量实验方法

从曲面数控仿形测量的要求出发，介绍了激光测头曲民形测量的实现方法。提出了基于测量区域预测，曲面近似数学模型建立的方法，结合测点预测、误差补补偿等技术，在“华中Ｉ型高性能数控系统”上成功地实现了点光源激光非接触测头的Ｚ浮准等弧长仿形测量。     

红外空空导弹抗干扰效能评估建模

为了摸清红外空空导弹性能、提高导弹作战效能，需要全面有效地对导弹抗干扰能力进行评估。但是受限于无穷多的对抗情况，目前多数基于典型对抗场景进行研究分析，不够全面。为此使用改进的拉丁超立方采样法在全范围内设计采样点。首先，对红外对抗原理和仿真系统进行说明和构建，确定输入参数范围和类型；其次，对拉丁超立方采样进行改进优化，并将其生成的采样结果按需离散化，满足诱饵离散型参数设置需求；最后，运用上述生成的初始参数组合运行仿真系统，将获取的数据作为样本集交给随机森林模型学习，通过调优参数及调整损失矩阵后，得到预测精度为90.4%的红外空空导弹抗干扰效能评估模型。通过仿真，验证了所提模型在不同红外对抗态势和不同提取误差下的有效性。