飞机横侧向系统的INA设计和鲁棒性分析

用INA方法设计某飞机的横侧向控制系统,数学仿真的结果说明针对高度H=10 000m,Ma为0.9的飞行状态设计的横侧向控制器同样适用于高度H=10 000m,Ma为1.5的飞行状态。最后用鲁棒INA方法对设计进行了鲁棒性分析,说明该设计提高了模型误差可允许的界限。     

陈一越 让旅游充满奇思妙想

＂写PPT时,阿拉斯加鳕鱼正跃出水面;看报表时,梅里雪山的金丝猴刚好爬上树尖;挤进地铁时,西藏的山鹰一直盘旋云端;在会议中吵架时,尼泊尔的背包客一起端起酒杯坐在火堆旁。总有穿高跟鞋走不到的路,总有喷着香水闻不到的空气,总有在写字楼里永远遇不见的人……＂有过多年海外媒体工作和游历经历的旅游界著名专家陈一越经常会如数家珍的给朋友们灌输这样的旅行和生活体验。在把握和引导游客建立良好旅行生活态度的同时,陈一越也同样把自己的价值观植入到了景区中,诸如＂神秘的北纬30度＂、＂龙水湖露营音乐节＂、＂蜀南竹海江湖行＂、医疗定制旅游、故事主题旅游……诸多的奇思妙想,不仅让为渴望旅行的人们提供新鲜的体验,也为诸多景区打开了成功之门。     

广义奇异摄动降阶方法在控制器降阶中的应用

 首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的 Schur方法,解决了均衡变换可能出现病态的问题,并且算法具有较好的鲁棒性。然后,将其应用于控制器降阶,并同其它方法比较,认为原系统带宽附近的控制器降阶误差对降阶效果影响较大,而广义奇异摄动降阶法通过参数α的选择,能取得较好的降阶效果。可供工程设计参考。     

一类奇异H∞问题的降阶控制器的解释

一类奇异H_∞控制问题可以利用系统矩阵的结构特征通过线性矩阵不等式或2代数黎卡提方程方法直接显式构造得到降阶控制器.进而利用系统不稳定的不变零点可以构造出更低阶次的控制器.基于2代数黎卡提方程方法,特别是系统Hamilton矩阵的结构特点和系统可观测性理论,论述了不变零点在构造系统降阶控制器中所起的作用,即通过选择控制器的自由参量,使某些不稳定的不变零点关于虚轴对称的点构成系统控制器不可观的稳定极点,从而实现了控制器进一步降阶.     

H_∞中的规范化LCF法在综合控制系统设计中的应用

 用鲁棒控制理论中的规范化左互质因子分解(规范化LCF)法为某型飞机设计纵向飞/推综合控制器,并总结了该方法的一些特点和设计要求。设计出的控制器满足实际工程要求,得到比较满意的控制效果。     

三亚空管站PAE2750SA发射机调整一例

三亚空管站技术保障部结合实际，积极创新，成功地对使用的PAE2750SA大功率定向发射机进行了维护和调整。     

基于多项式级数法的线性时变系统的结构分析

采用多项式级数变换法对时变线性系统的结构性质,主要是能观性、能控性进行了初步研究。对于多项式展开后得到的近似系统－ｍ级数值模型,给出了相应的不能观、能观、能控的定义及状态转移系数阵的概念;并且得到了在这种定义下,近似系统在某点的可观性、可控性和原时变系统在这点可观性、可控性之间的关系,从而说明进一步运用多项式展开后的系数阵来判别原时变线性系统的能观性、能控性以及其它结构性质的研究是很有可能的。     

直升机飞行控制系统鲁棒PI解耦设计

研究了多变量鲁棒ＰＩ控制器实现系统稳定的设计方法,给出了鲁棒ＰＩ控制器存在的必要条件,并对ＰＩ控制器实现系统静态解耦进行了讨论。用该方法对某直升机飞行控制系统进行设计,给出了仿真结果