一种基于旋量理论的自动钻铆机调姿反解算法

运动学反解是实现机床运动控制的技术基础,也是提高运动精度的技术保证。根据飞机装配自动化钻铆的需求分析,以龙门式自动钻铆机为研究对象,基于旋量理论建立其运动学模型。采用Paden-Kalan子问题模型和自动钻铆机上下末端执行器的几何关系相结合的方法,提出了一种基于旋量理论的自动钻铆机运动学反解算法,并在CATIA中的DMU模块下对算法进行算例验证。结果表明:基于旋量理论的运动学反解算法正确,为自动钻铆机的运动控制提供了理论基础。     

机场电梯物联网监控系统研究

本文提出了机场电梯物联网监控系统解决方案。通过现状分析,提出电梯物联网监控系统解决方案,对电梯监控系统平台的软件构架和应用功能设计进行了分析。     

复合纸板力学性能和应变率相关性测试与表征

为了研究复合纸板材料在不同应变率下的力学响应,利用万能材料试验机和高速率拉伸试验机进行了准静态和动态拉伸试验,同时利用高速摄像机和数字图像相关法(Digital image correlation,DIC)记录拉伸破坏过程和应变场。试验结果显示,纸板材料的拉伸力学性能和破坏机制具有明显的应变率相关性。随着应变率的增大,材料的拉伸强度显著增大,断裂应变在中应变率范围内也表现出明显的应变率效应。对比试验结果和3种应变率效应比表征模型的拟合结果,基于Cowper-Symonds表达式的表征模型,能够很好地描述纸板材料在中低应变率下的应变率效应。该模型对薄壁纸管能量吸收性能的模拟和理论研究,以及冲击防护结构设计提供了理论支撑。     

HG785D高强板封闭结构件塞焊缝焊接工艺及表面裂纹分析

针对HG785D高强板封闭结构件塞焊缝经常出现表面裂纹,采用混合气体(80%Ar+20%CO_2)保护焊进行塞焊,通过调节焊接电流、电弧电压和焊接环境的温度等控制焊缝成形及焊接质量的关键参数,制定出合理的焊接工艺,解决了塞焊缝表面裂纹的问题。     

一种大载荷传动轴定位结构设计

大载荷传动轴通常采用推力球轴承与圆柱滚子轴承组合使用,本文介绍一种在紧凑空间下,使用一组推力调心滚子轴承同时实现调心与承载功能的传动结构设计方案,并通过有限元仿真及加载试验验证,同时总结出轴承装配工艺实施经验,为空间受限的大载荷下传动轴定位结构设计提供借鉴。     

黄河站和Tromso站亚暴期间热层风场观测结果

中高层大气风场探测对研究大气物理过程具有极为重要的意义，尤其是在极地地区，风场对大气结构的影响更为剧烈.针对亚暴期间中国北极黄河站和日本Tromso站上空OI557.7nm气辉层（低热层）中性风场，利用全天空法布里-珀罗干涉仪（all-sky Fabry-Perot Interferometer，all-sky FPI）探测气辉谱线的多普勒频移，反演气辉层的大气风场信息.结果表明，低热层风场平均水平在100m·s-1左右，热层风场在极地地区更为剧烈，纬度相对较低的Tromso站探测到的风速整体小于同期黄河站上空的风速.结合离子风数据，分析离子拖拽和焦耳加热对中性风的影响过程，发现极光亚暴不仅对低热层风场有增强作用，也有明显的抑制效果，但整体风向都垂直于极光弧变化.      

基于存储测试技术的强冲击波测量系统的设计与应用

针对有线式测量系统在弹药静爆威力试验中存在的问题,提出了一种基于存储测试技术的解决方案,描述了按照该方案研制的强冲击波测量系统的系统组成、结构和工作原理,并结合弹药静爆试验证明了该方案的可行性。     

高速铣削时生成刀具路径的优化策略

总结高速铣削编程的原则,通过几个典型的例子重点分析高速铣削刀具路径生成的策略,同时对高速铣削时程序后置处理的优化方法进行说明。     

战斗机动态逆控制律对比研究

分别采用常规动态逆和模型参考动态逆设计了战斗机飞行控制律,并通过开环时域仿真以及基于任务的闭环飞行品质评估方法,对比分析了两类控制律的特点及差异.研究表明,模型参考动态逆对高频小幅指令跟踪效果较好,在需要驾驶员频繁补偿的飞行任务中表现出的飞行品质更佳.研究结果对战斗机飞行控制律的选择与设计、控制律与飞行任务种类的匹配有一定的参考意义.     

基于CFD的液压滑阀阀口处流场研究

采用CFD方法对一种锥形阀口滑阀内流场进行了数值仿真计算,分析了在固定条件下其阀口处流场分布情况,并从阀口开度及结构参数等方面对影响阀口处流场分布进行了分析比较.研究结果表明:其阀口处流体流动情况复杂,流场在其轴向及径向分布不均衡,受阀口开度及结构参数等方面的影响;可通过优化阀口结构参数,改变阀口开度来改善阀口处流场分布状况,抑制气穴及旋涡的产生与发展,减小压降及能耗.